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efb4e0bc91
@ -24,12 +24,12 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <stdio.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <assert.h>
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#include <unistd.h>
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#include <dspb16.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <unistd.h>
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#include "foc_cfg.h"
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#include "foc_debug.h"
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@ -24,12 +24,12 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <stdio.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <assert.h>
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#include <unistd.h>
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#include <dsp.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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#include "foc_cfg.h"
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#include "foc_debug.h"
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@ -25,11 +25,11 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <assert.h>
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||||
#include "foc_motor_b16.h"
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||||
#include <string.h>
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||||
#include "foc_cfg.h"
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||||
#include "foc_debug.h"
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||||
#include "foc_motor_b16.h"
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/****************************************************************************
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||||
* Pre-processor Definitions
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@ -25,11 +25,11 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <assert.h>
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||||
#include "foc_motor_f32.h"
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||||
#include <string.h>
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||||
#include "foc_cfg.h"
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||||
#include "foc_debug.h"
|
||||
#include "foc_motor_f32.h"
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||||
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||||
/****************************************************************************
|
||||
* Pre-processor Definitions
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@ -24,9 +24,10 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <sched.h>
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#include "foc_mq.h"
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#include "foc_thr.h"
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@ -23,14 +23,14 @@
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****************************************************************************/
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#include <nuttx/config.h>
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#include <sys/stat.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <stdio.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <errno.h>
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#include <fcntl.h>
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||||
#include <pthread.h>
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||||
#include <stdio.h>
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||||
#include <sys/stat.h>
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||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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#include "pipe.h"
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@ -24,9 +24,10 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <errno.h>
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||||
#include <pthread.h>
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#include <stdio.h>
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||||
#include <unistd.h>
|
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#include <errno.h>
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||||
#include "pipe.h"
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@ -24,10 +24,11 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <errno.h>
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#include <signal.h>
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#include <stdio.h>
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||||
#include <stdlib.h>
|
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#include <time.h>
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||||
#include <errno.h>
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/****************************************************************************
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||||
* Public Functions
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@ -24,15 +24,15 @@
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#include <nuttx/config.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <sys/ioctl.h>
|
||||
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||||
#include <debug.h>
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||||
#include <errno.h>
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||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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||||
#include <fcntl.h>
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||||
#include <errno.h>
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||||
#include <debug.h>
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||||
#include <nuttx/timers/watchdog.h>
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@ -27,6 +27,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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||||
#include <stdlib.h>
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||||
#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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#include "industry/foc/fixed16/foc_angle.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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#include "industry/foc/fixed16/foc_angle.h"
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@ -27,6 +27,7 @@
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||||
#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <fcntl.h>
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||||
#include <string.h>
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||||
#include <unistd.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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#include "industry/foc/foc_common.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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#include "industry/foc/fixed16/foc_routine.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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||||
#include "industry/foc/fixed16/foc_velocity.h"
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@ -27,6 +27,7 @@
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||||
#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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#include "industry/foc/float/foc_angle.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
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||||
#include <string.h>
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||||
#include "industry/foc/foc_log.h"
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||||
#include "industry/foc/float/foc_angle.h"
|
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@ -27,6 +27,7 @@
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||||
#include <assert.h>
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||||
#include <errno.h>
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||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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#include <errno.h>
|
||||
#include <string.h>
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#include "industry/foc/foc_log.h"
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||||
#include "industry/foc/foc_common.h"
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <assert.h>
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||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <string.h>
|
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||||
#include "industry/foc/foc_log.h"
|
||||
#include "industry/foc/float/foc_routine.h"
|
||||
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@ -26,6 +26,7 @@
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||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
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||||
#include "industry/foc/foc_log.h"
|
||||
#include "industry/foc/float/foc_velocity.h"
|
||||
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@ -24,21 +24,21 @@
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||||
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||||
#include <nuttx/config.h>
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#include <sys/param.h>
|
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#include <sys/types.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <debug.h>
|
||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sched.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <strings.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <debug.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include <sys/param.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
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||||
#include <nuttx/audio/audio.h>
|
||||
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@ -24,9 +24,21 @@
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||||
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||||
#include <nuttx/config.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <debug.h>
|
||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sched.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <strings.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#ifdef CONFIG_NXPLAYER_HTTP_STREAMING_SUPPORT
|
||||
# include <sys/time.h>
|
||||
# include <sys/socket.h>
|
||||
@ -34,19 +46,6 @@
|
||||
# include <netdb.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <strings.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <debug.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
||||
#include <netutils/netlib.h>
|
||||
#include <nuttx/audio/audio.h>
|
||||
|
||||
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@ -22,11 +22,13 @@
|
||||
* Included Files
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||||
****************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <nuttx/config.h>
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
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||||
#include <string.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
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||||
#include <nuttx/audio/audio.h>
|
||||
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@ -24,23 +24,24 @@
|
||||
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#include <nuttx/config.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
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|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <debug.h>
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||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <sched.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <strings.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <dirent.h>
|
||||
#include <debug.h>
|
||||
#include <sys/ioctl.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
||||
#include <nuttx/audio/audio.h>
|
||||
|
||||
#include "system/nxrecorder.h"
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
|
@ -22,8 +22,11 @@
|
||||
* Included Files
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
|
||||
#include <nuttx/config.h>
|
||||
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <pthread.h>
|
||||
#include <sched.h>
|
||||
#include <semaphore.h>
|
||||
#include <signal.h>
|
||||
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