diff --git a/arch/arm/src/tiva/chip/cc3200_pinmap.h b/arch/arm/src/tiva/chip/cc3200_pinmap.h
index c674fdb45c..b05b2a49d9 100644
--- a/arch/arm/src/tiva/chip/cc3200_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/tiva/chip/cc3200_pinmap.h
@@ -70,13 +70,13 @@
 #  define GPIO_CORE_TRD0    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_14 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_CORE_TRD1    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_14 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_1)
 
-#  define GPIO_I2C0_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
+#  define GPIO_I2C0_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_I2C0_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_3)
-#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
 #  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_7)
-#  define GPIO_I2C2_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
+#  define GPIO_I2C2_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
 #  define GPIO_I2C2_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_5)
-#  define GPIO_I2C3_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
+#  define GPIO_I2C3_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
 #  define GPIO_I2C3_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_1)
 
 #  define GPIO_JTAG_SWCLK   (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_ALT_1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN_0)
diff --git a/arch/arm/src/tiva/chip/lm3s_pinmap.h b/arch/arm/src/tiva/chip/lm3s_pinmap.h
index 6f170ad190..0e4a26c74c 100644
--- a/arch/arm/src/tiva/chip/lm3s_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/tiva/chip/lm3s_pinmap.h
@@ -176,11 +176,11 @@
 #  define GPIO_SSI0_FSS    (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_PORTA | 3)     /* PA3: SSI0 frame (SSI0Fss) */
 #  define GPIO_SSI0_RX     (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTA | 4)  /* PA4: SSI0 receive (SSI0Rx) */
 #  define GPIO_SSI0_TX     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTA | 5) /* PA5: SSI0 transmit (SSI0Tx) */
-#  define GPIO_I2C1_SCL    (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_PORTA | 6)   /* PA6: I2C1 clock (I2C1SCL) */
+#  define GPIO_I2C1_SCL    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTA | 6) /* PA6: I2C1 clock (I2C1SCL) */
 #  define GPIO_I2C1_SDA    (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_PORTA | 7)   /* PA7: I2C1 data (I2C1SDA) */
 #  define GPIO_PWM1_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTB | 0) /* PB0: PWM Generator 1, PWM2 */
 #  define GPIO_PWM1_3      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTB | 1) /* PB1: PWM Generator 1, PWM3 */
-#  define GPIO_I2C0_SCL    (GPIO_FUNC_PFODIO  | GPIO_PORTB | 2)  /* PB2: I2C0 clock (I2C0SCL) */
+#  define GPIO_I2C0_SCL    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_PORTB | 2) /* PB2: I2C0 clock (I2C0SCL) */
 #  define GPIO_I2C0_SDA    (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_PORTB | 3)   /* PB3: I2C0 data (I2C0SDA) */
 #  define GPIO_CMP0_NIN    (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 4)  /* PB4: Analog comparator 0 negative input (C0-) */
 #  define GPIO_CMP1_NIN    (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_PORTB | 5)  /* PB5: Analog comparator 1 negative input (C1-) */
diff --git a/arch/arm/src/tiva/chip/lm4f_pinmap.h b/arch/arm/src/tiva/chip/lm4f_pinmap.h
index 8a8eae8398..ec8ad402a3 100644
--- a/arch/arm/src/tiva/chip/lm4f_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/tiva/chip/lm4f_pinmap.h
@@ -98,13 +98,13 @@
 #  define GPIO_CORE_TRD0    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_14 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_CORE_TRD1    (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_14 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_1)
 
-#  define GPIO_I2C0_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
+#  define GPIO_I2C0_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_I2C0_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_3)
-#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C1_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
 #  define GPIO_I2C1_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_7)
-#  define GPIO_I2C2_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
+#  define GPIO_I2C2_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
 #  define GPIO_I2C2_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_5)
-#  define GPIO_I2C3_SCL     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
+#  define GPIO_I2C3_SCL     (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
 #  define GPIO_I2C3_SDA     (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_1)
 
 #  define GPIO_JTAG_SWCLK   (GPIO_FUNC_PFINPUT | GPIO_ALT_1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN_0)
diff --git a/arch/arm/src/tiva/chip/tm4c_pinmap.h b/arch/arm/src/tiva/chip/tm4c_pinmap.h
index 2f646c0b05..bb3e5bcc46 100644
--- a/arch/arm/src/tiva/chip/tm4c_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/tiva/chip/tm4c_pinmap.h
@@ -120,25 +120,25 @@
 
 #  define GPIO_HIB_RTCCLK      (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_7 | GPIO_PORTK | GPIO_PIN_4)
 
-#  define GPIO_I2C0_SCL        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
+#  define GPIO_I2C0_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_I2C0_SDA        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_3)
-#  define GPIO_I2C1_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
-#  define GPIO_I2C1_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_4)
+#  define GPIO_I2C1_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C1_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_4)
 #  define GPIO_I2C1_SDA_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_7)
 #  define GPIO_I2C1_SDA_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_5)
-#  define GPIO_I2C2_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
-#  define GPIO_I2C2_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C2_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
+#  define GPIO_I2C2_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_6)
 #  define GPIO_I2C2_SDA_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_5)
 #  define GPIO_I2C2_SDA_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_7)
-#  define GPIO_I2C3_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
-#  define GPIO_I2C3_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_0)
+#  define GPIO_I2C3_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
+#  define GPIO_I2C3_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_0)
 #  define GPIO_I2C3_SDA_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_1)
 #  define GPIO_I2C3_SDA_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_1)
-#  define GPIO_I2C4_SCL        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_2)
+#  define GPIO_I2C4_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_2)
 #  define GPIO_I2C4_SDA_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_3)
 #  define GPIO_I2C4_SDA_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_3)
-#  define GPIO_I2C5_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_6)
-#  define GPIO_I2C5_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C5_SCL_1      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C5_SCL_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_6)
 #  define GPIO_I2C5_SDA_1      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_7)
 #  define GPIO_I2C5_SDA_2      (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTG | GPIO_PIN_7)
 
@@ -482,14 +482,14 @@
 #  define GPIO_CMP1_OUT_2      (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_9 | GPIO_PORTF | GPIO_PIN_1)
 #  define GPIO_CMP1_PIN        (GPIO_FUNC_ANINPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN_5)
 
-#  define GPIO_I2C0_SCL        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
-#  define GPIO_I2C0_SDA        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_3)
-#  define GPIO_I2C1_SCL        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
-#  define GPIO_I2C1_SDA        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_7)
-#  define GPIO_I2C2_SCL        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
-#  define GPIO_I2C2_SDA        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_5)
-#  define GPIO_I2C3_SCL        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
-#  define GPIO_I2C3_SDA        (GPIO_FUNC_PFIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_1)
+#  define GPIO_I2C0_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_2)
+#  define GPIO_I2C0_SDA        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_3)
+#  define GPIO_I2C1_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_6)
+#  define GPIO_I2C1_SDA        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTA | GPIO_PIN_7)
+#  define GPIO_I2C2_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_4)
+#  define GPIO_I2C2_SDA        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTE | GPIO_PIN_5)
+#  define GPIO_I2C3_SCL        (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_0)
+#  define GPIO_I2C3_SDA        (GPIO_FUNC_PFODIO | GPIO_ALT_3 | GPIO_PADTYPE_ODWPU | GPIO_PORTD | GPIO_PIN_1)
 
 #  define GPIO_M0_PWM0         (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_6)
 #  define GPIO_M0_PWM1         (GPIO_FUNC_PFOUTPUT | GPIO_ALT_4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN_7)