nrf52 GPIO: fix setting of SENSE to pins; clear LATCH register on initialization
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10d7d8e9c3
@ -184,7 +184,7 @@ static inline void nrf52_gpio_sense(nrf52_pinset_t cfgset,
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{
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regval |= GPIO_CNF_SENSE_HIGH;
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}
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else
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else if (mode == GPIO_SENSE_LOW)
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{
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regval |= GPIO_CNF_SENSE_LOW;
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}
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@ -532,6 +532,14 @@ void nrf52_gpiote_set_task(uint32_t pinset, int channel,
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int nrf52_gpiote_init(void)
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{
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/* Clear LATCH register(s) */
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putreg32(0, NRF52_GPIO_P0_BASE + NRF52_GPIO_LATCH_OFFSET);
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#ifdef CONFIG_NRF52_HAVE_PORT1
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putreg32(0, NRF52_GPIO_P1_BASE + NRF52_GPIO_LATCH_OFFSET);
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#endif
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/* Reset GPIOTE data */
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memset(&g_gpiote_ch_callbacks, 0, sizeof(g_gpiote_ch_callbacks));
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