diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f30xxx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f30xxx_pinmap.h
index 7bc9ed67db..0c513ecad8 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f30xxx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f30xxx_pinmap.h
@@ -2,7 +2,9 @@
  * arch/arm/src/stm32/chip/stm32f30xxx_pinmap.h
  *
  *   Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved.
+ *   Copyright (C) 2015-2016 Omni Hoverboards Inc. All rights reserved.
  *   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
+ *           Paul Alexander Patience <paul-a.patience@polymtl.ca>
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  * modification, are permitted provided that the following conditions
@@ -75,6 +77,11 @@
 #define GPIO_ADC1_IN3       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_ADC1_IN4       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_ADC1_IN5       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC1_IN6       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN7       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN8       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC1_IN9       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC1_IN10      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_ADC1_IN11      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC1_IN12      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_ADC1_IN13      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
@@ -84,22 +91,27 @@
 #define GPIO_ADC2_IN3       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_ADC2_IN4       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_ADC2_IN5       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC2_IN6       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC2_IN7       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC2_IN8       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC2_IN9       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC2_IN10      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_ADC2_IN11      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_ADC2_IN12      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN2)
 #define GPIO_ADC2_IN13      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_ADC2_IN14      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_ADC2_IN15      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 
-#define GPIO_ADC12_IN6      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC12_IN7      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC12_IN8      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC12_IN9      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC12_IN10     (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
-
 #define GPIO_ADC3_IN1       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_ADC3_IN2       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_ADC3_IN3       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_ADC3_IN5       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_ADC3_IN6       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_ADC3_IN7       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_ADC3_IN8       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_ADC3_IN9       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_ADC3_IN10      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_ADC3_IN11      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_ADC3_IN12      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC3_IN13      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_ADC3_IN14      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
@@ -111,16 +123,15 @@
 #define GPIO_ADC4_IN3       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_ADC4_IN4       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_ADC4_IN5       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_ADC4_IN6       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_ADC4_IN7       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_ADC4_IN8       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_ADC4_IN9       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_ADC4_IN10      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_ADC4_IN11      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
 #define GPIO_ADC4_IN12      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_ADC4_IN13      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
 
-#define GPIO_ADC34_IN6      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_ADC34_IN7      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_ADC34_IN8      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_ADC34_IN9      (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_ADC34_IN10     (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_ADC34_IN11     (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
-
 /* CAN */
 
 #define GPIO_CAN_RX_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF7|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)