STM32 TIM: Add hooks for all previously unsupported timers. Also fix some PWM warnings.
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c11e923ad4
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282edefab3
@ -1903,6 +1903,8 @@ static void pwm_set_apb_clock(FAR struct stm32_pwmtimer_s *priv, bool on)
|
||||
en_bit = RCC_APB2ENR_TIM17EN;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Enable/disable APB 1/2 clock for timer */
|
||||
@ -2219,6 +2221,8 @@ static int pwm_stop(FAR struct pwm_lowerhalf_s *dev)
|
||||
resetbit = RCC_APB2RSTR_TIM17RST;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Reset the timer - stopping the output and putting the timer back
|
||||
|
||||
@ -144,6 +144,14 @@
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM14_DAC) || defined(CONFIG_STM32_TIM14_QE)
|
||||
# undef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM15_PWM) || defined (CONFIG_STM32_TIM15_ADC) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM15_DAC) || defined(CONFIG_STM32_TIM15_QE)
|
||||
# undef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM16_PWM) || defined (CONFIG_STM32_TIM16_ADC) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM16_DAC) || defined(CONFIG_STM32_TIM16_QE)
|
||||
# undef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM1_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM1_CH2OUT)||\
|
||||
@ -187,14 +195,74 @@
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM9)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM9_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM9_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM9_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM9_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM9_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM10)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM10_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM10_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM10_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM10_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM10_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM11)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM11_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM11_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM11_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM11_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM11_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM12)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM12_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM12_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM12_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM12_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM12_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM13)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM13_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM13_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM13_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM13_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM13_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM14)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM14_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM14_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM14_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM14_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM14_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM15)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM15_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM15_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM15_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM15_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM15_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM16)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM16_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM16_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM16_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM16_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM16_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* This module then only compiles if there are enabled timers that are not intended for
|
||||
* some other purpose.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1) || defined(CONFIG_STM32_TIM2) || defined(CONFIG_STM32_TIM3) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM4) || defined(CONFIG_STM32_TIM5) || defined(CONFIG_STM32_TIM6) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM7) || defined(CONFIG_STM32_TIM8)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1) || defined(CONFIG_STM32_TIM2) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM3) || defined(CONFIG_STM32_TIM4) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM5) || defined(CONFIG_STM32_TIM6) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM7) || defined(CONFIG_STM32_TIM8) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM9) || defined(CONFIG_STM32_TIM10) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM11) || defined(CONFIG_STM32_TIM12) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM13) || defined(CONFIG_STM32_TIM14) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM15) || defined(CONFIG_STM32_TIM16)
|
||||
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
* Private Types
|
||||
@ -479,6 +547,11 @@ static int stm32_tim_setisr(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev,
|
||||
|
||||
switch (((struct stm32_tim_priv_s *)dev)->base)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM1UP;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM2
|
||||
case STM32_TIM2_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM2;
|
||||
@ -499,36 +572,64 @@ static int stm32_tim_setisr(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev,
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM5;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM6
|
||||
case STM32_TIM6_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM6;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NBTIM > 1
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM7
|
||||
case STM32_TIM7_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM7;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NATIM > 0
|
||||
/* TODO: add support for multiple sources and callbacks */
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM1UP;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM8
|
||||
case STM32_TIM8_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM8UP;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM9
|
||||
case STM32_TIM9_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM9;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM10
|
||||
case STM32_TIM10_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM10;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM11
|
||||
case STM32_TIM11_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM11;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM12
|
||||
case STM32_TIM12_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM12;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM13
|
||||
case STM32_TIM13_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM13;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
case STM32_TIM14_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM14;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
case STM32_TIM15_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM15;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
case STM32_TIM16_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM16;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Disable interrupt when callback is removed */
|
||||
@ -594,7 +695,7 @@ static int stm32_tim_setmode(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, stm32_tim_mode_t m
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -622,7 +723,7 @@ static int stm32_tim_setmode(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, stm32_tim_mode_t m
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
stm32_tim_reload_counter(dev);
|
||||
@ -656,7 +757,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
|
||||
if (--channel > 4)
|
||||
{
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Assume that channel is disabled and polarity is active high */
|
||||
@ -676,7 +777,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -693,7 +794,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Set polarity */
|
||||
@ -726,6 +827,31 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
|
||||
switch (((struct stm32_tim_priv_s *)dev)->base)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM2
|
||||
case STM32_TIM2_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
@ -751,7 +877,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
@ -780,7 +906,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
@ -809,7 +935,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
@ -838,34 +964,7 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NATIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH1OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH2OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH3OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM1_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
@ -890,13 +989,244 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM8_CH4OUT, mode); break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM9
|
||||
case STM32_TIM9_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM9_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM9_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM9_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM9_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM9_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM9_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM9_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM9_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM10
|
||||
case STM32_TIM10_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM10_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM10_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM10_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM10_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM10_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM10_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM10_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM10_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM11
|
||||
case STM32_TIM11_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM11_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM11_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM11_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM11_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM11_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM11_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM11_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM11_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM12
|
||||
case STM32_TIM12_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM12_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM12_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM12_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM12_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM12_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM12_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM12_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM12_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM13
|
||||
case STM32_TIM13_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM13_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM13_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM13_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM13_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM13_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM13_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM13_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM13_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
case STM32_TIM14_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM14_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM14_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM14_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM14_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM14_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM14_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM14_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM14_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
case STM32_TIM15_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM15_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM15_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM15_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM15_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM15_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM15_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM15_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM15_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
case STM32_TIM16_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM16_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM16_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM16_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM16_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM16_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM16_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM16_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM16_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return OK;
|
||||
@ -922,7 +1252,7 @@ static int stm32_tim_setcompare(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
stm32_putreg32(dev, STM32_GTIM_CCR4_OFFSET, compare);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
@ -943,7 +1273,7 @@ static int stm32_tim_getcapture(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
return stm32_getreg32(dev, STM32_GTIM_CCR4_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ERROR;
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
@ -970,6 +1300,14 @@ struct stm32_tim_ops_s stm32_tim_ops =
|
||||
.ackint = &stm32_tim_ackint
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim1_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM1_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM2
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim2_priv =
|
||||
{
|
||||
@ -1006,7 +1344,6 @@ struct stm32_tim_priv_s stm32_tim5_priv =
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM6
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim6_priv =
|
||||
{
|
||||
@ -1015,9 +1352,7 @@ struct stm32_tim_priv_s stm32_tim6_priv =
|
||||
.base = STM32_TIM6_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NBTIM > 1
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM7
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim7_priv =
|
||||
{
|
||||
@ -1026,18 +1361,6 @@ struct stm32_tim_priv_s stm32_tim7_priv =
|
||||
.base = STM32_TIM7_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NATIM > 0
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim1_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM1_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM8
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim8_priv =
|
||||
@ -1048,6 +1371,76 @@ struct stm32_tim_priv_s stm32_tim8_priv =
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM9
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim9_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM9_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM10
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim10_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM10_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM11
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim11_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM11_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM12
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim12_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM12_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM13
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim13_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM13_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim14_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM14_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim15_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM15_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim16_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM16_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
@ -1062,6 +1455,12 @@ FAR struct stm32_tim_dev_s *stm32_tim_init(int timer)
|
||||
|
||||
switch (timer)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case 1:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim1_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM1EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM2
|
||||
case 2:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim2_priv;
|
||||
@ -1086,37 +1485,71 @@ FAR struct stm32_tim_dev_s *stm32_tim_init(int timer)
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM5EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM6
|
||||
case 6:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim6_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM6EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NBTIM > 1
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM7
|
||||
case 7:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim7_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM7EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NATIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case 1:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim1_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM1EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM8
|
||||
case 8:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim8_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM8EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM9
|
||||
case 9:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim9_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM9EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM10
|
||||
case 10:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim10_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM10EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM11
|
||||
case 11:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim11_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM11EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM12
|
||||
case 12:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim12_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM12EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM13
|
||||
case 13:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim13_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM13EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
case 14:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim14_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, 0, RCC_APB1ENR_TIM14EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
case 15:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim15_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM15EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
case 16:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim16_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM16EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return NULL;
|
||||
@ -1144,6 +1577,11 @@ int stm32_tim_deinit(FAR struct stm32_tim_dev_s * dev)
|
||||
|
||||
switch (((struct stm32_tim_priv_s *)dev)->base)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM2
|
||||
case STM32_TIM2_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM2EN, 0);
|
||||
@ -1164,35 +1602,63 @@ int stm32_tim_deinit(FAR struct stm32_tim_dev_s * dev)
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM5EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NBTIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM6
|
||||
case STM32_TIM6_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM6EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#if STM32_NBTIM > 1
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM7
|
||||
case STM32_TIM7_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM7EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if STM32_NATIM > 0
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM1
|
||||
case STM32_TIM1_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM1EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM8
|
||||
case STM32_TIM8_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM8EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM9
|
||||
case STM32_TIM9_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM9EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM10
|
||||
case STM32_TIM10_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM10EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM11
|
||||
case STM32_TIM11_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM11EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM12
|
||||
case STM32_TIM12_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM12EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM13
|
||||
case STM32_TIM13_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM13EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM14
|
||||
case STM32_TIM14_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM14EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM15
|
||||
case STM32_TIM15_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM15EN, 0);
|
||||
break;
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||||
#endif
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||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM16
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||||
case STM32_TIM16_BASE:
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modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM16EN, 0);
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||||
break;
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||||
#endif
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||||
default:
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return ERROR;
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return -EINVAL;
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||||
}
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||||
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||||
/* Mark it as free */
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@ -1202,4 +1668,4 @@ int stm32_tim_deinit(FAR struct stm32_tim_dev_s * dev)
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||||
return OK;
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||||
}
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||||
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||||
#endif /* defined(CONFIG_STM32_TIM1 || ... || TIM8) */
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#endif /* defined(CONFIG_STM32_TIM1 || ... || TIM16) */
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||||
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