STM32 TIM: There is a TIM17 on some parts too
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Gregory Nutt
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282edefab3
commit
3ec2386be8
@ -152,105 +152,116 @@
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||||
defined(CONFIG_STM32_TIM16_DAC) || defined(CONFIG_STM32_TIM16_QE)
|
||||
# undef CONFIG_STM32_TIM16
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM17_PWM) || defined (CONFIG_STM32_TIM17_ADC) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM17_DAC) || defined(CONFIG_STM32_TIM17_QE)
|
||||
# undef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM1_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM1_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM1_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM1_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM1_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM2)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM2)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM2_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM2_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM2_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM2_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM2_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM3)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM3)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM3_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM3_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM3_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM3_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM3_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM4)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM4)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM4_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM4_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM4_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM4_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM4_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM5)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM5)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM5_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM5_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM5_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM5_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM5_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM8)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM8)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM8_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM8_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM8_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM8_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM8_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM9)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM9)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM9_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM9_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM9_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM9_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM9_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM10)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM10)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM10_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM10_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM10_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM10_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM10_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM11)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM11)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM11_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM11_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM11_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM11_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM11_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM12)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM12)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM12_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM12_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM12_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM12_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM12_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM13)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM13)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM13_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM13_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM13_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM13_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM13_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM14)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM14)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM14_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM14_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM14_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM14_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM14_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM15)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM15)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM15_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM15_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM15_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM15_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM15_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM16)
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM16)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM16_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM16_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM16_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM16_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM16_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM17)
|
||||
# if defined(GPIO_TIM17_CH1OUT) ||defined(GPIO_TIM17_CH2OUT)||\
|
||||
defined(GPIO_TIM17_CH3OUT) ||defined(GPIO_TIM17_CH4OUT)
|
||||
# define HAVE_TIM17_GPIOCONFIG 1
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* This module then only compiles if there are enabled timers that are not intended for
|
||||
* some other purpose.
|
||||
*/
|
||||
@ -262,7 +273,8 @@
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM9) || defined(CONFIG_STM32_TIM10) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM11) || defined(CONFIG_STM32_TIM12) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM13) || defined(CONFIG_STM32_TIM14) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM15) || defined(CONFIG_STM32_TIM16)
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM15) || defined(CONFIG_STM32_TIM16) || \
|
||||
defined(CONFIG_STM32_TIM17)
|
||||
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
* Private Types
|
||||
@ -497,6 +509,12 @@ static int stm32_tim_setclock(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint32_t freq)
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM17) && defined(BOARD_TIM17_FREQUENCY)
|
||||
case STM32_TIM17_BASE:
|
||||
freqin = BOARD_TIM17_FREQUENCY;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
@ -627,6 +645,11 @@ static int stm32_tim_setisr(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev,
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM16;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
case STM32_TIM17_BASE:
|
||||
vectorno = STM32_IRQ_TIM17;
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
@ -1224,6 +1247,35 @@ static int stm32_tim_setchannel(FAR struct stm32_tim_dev_s *dev, uint8_t channel
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
case STM32_TIM17_BASE:
|
||||
switch (channel)
|
||||
{
|
||||
#if defined(GPIO_TIM17_CH1OUT)
|
||||
case 0:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM17_CH1OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM17_CH2OUT)
|
||||
case 1:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM17_CH2OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM17_CH3OUT)
|
||||
case 2:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM17_CH3OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(GPIO_TIM17_CH4OUT)
|
||||
case 3:
|
||||
stm32_tim_gpioconfig(GPIO_TIM17_CH4OUT, mode);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
@ -1443,6 +1495,15 @@ struct stm32_tim_priv_s stm32_tim16_priv =
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
struct stm32_tim_priv_s stm32_tim17_priv =
|
||||
{
|
||||
.ops = &stm32_tim_ops,
|
||||
.mode = STM32_TIM_MODE_UNUSED,
|
||||
.base = STM32_TIM17_BASE,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
* Public Function - Initialization
|
||||
************************************************************************************/
|
||||
@ -1550,6 +1611,12 @@ FAR struct stm32_tim_dev_s *stm32_tim_init(int timer)
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim16_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM16EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
case 17:
|
||||
dev = (struct stm32_tim_dev_s *)&stm32_tim17_priv;
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, 0, RCC_APB2ENR_TIM17EN);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return NULL;
|
||||
@ -1656,6 +1723,11 @@ int stm32_tim_deinit(FAR struct stm32_tim_dev_s * dev)
|
||||
case STM32_TIM16_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM16EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_STM32_TIM17
|
||||
case STM32_TIM17_BASE:
|
||||
modifyreg32(STM32_RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_TIM17EN, 0);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
@ -1668,4 +1740,4 @@ int stm32_tim_deinit(FAR struct stm32_tim_dev_s * dev)
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* defined(CONFIG_STM32_TIM1 || ... || TIM16) */
|
||||
#endif /* defined(CONFIG_STM32_TIM1 || ... || TIM17) */
|
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