sergiotarxz/nuttx
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Adds PWM example to nucleo-g431kb board.

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel P. Carvalho 2021-06-14 14:40:58 -03:00 committed by Alan Carvalho de Assis
parent 8eaaf6d462
commit 4b351fc447
7 changed files with 180 additions and 16 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

32
arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxk_pinmap.h
View File

@ -269,25 +269,25 @@
#define GPIO_TIM1_BKIN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
#define GPIO_TIM1_BKIN_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
#define GPIO_TIM1_BKIN_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF12 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH1NIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM1_CH1NIN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_CH1NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM1_CH1NOUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_TIM1_CH2IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH2NIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_CH2NIN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM1_CH2NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_CH2NOUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH2OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM1_CH3IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH3NIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM1_CH3NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM1_CH3OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_TIM1_CH4IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_CH4OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM1_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF11 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM2_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM2_CH1IN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
@ -321,11 +321,11 @@
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM3_CH3IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM3_CH3OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM3_CH4IN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM3_CH4OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM3_ETR (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM3_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM4_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TIM4_CH1IN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
@ -368,7 +368,7 @@
#define GPIO_TIM8_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
#define GPIO_TIM8_ETR_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM15_BKIN (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM15_BKIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_TIM15_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
#define GPIO_TIM15_CH1NIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
#define GPIO_TIM15_CH1NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
@ -376,7 +376,7 @@
#define GPIO_TIM15_CH2IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM15_CH2OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF9 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM16_BKIN (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM16_BKIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM16_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
#define GPIO_TIM16_CH1IN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_TIM16_CH1IN_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
@ -394,8 +394,8 @@
#define GPIO_TIM17_BKIN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
#define GPIO_TIM17_CH1IN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1IN_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_TIM17_CH1NIN (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1NOUT (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1NIN_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1NOUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_TIM17_CH1OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)

43
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/configs/pwm/defconfig Normal file
View File

@ -0,0 +1,43 @@
#
# This file is autogenerated: PLEASE DO NOT EDIT IT.
#
# You can use "make menuconfig" to make any modifications to the installed .config file.
# You can then do "make savedefconfig" to generate a new defconfig file that includes your
# modifications.
#
CONFIG_ARCH="arm"
CONFIG_ARCH_BOARD="nucleo-g431kb"
CONFIG_ARCH_BOARD_NUCLEO_G431KB=y
CONFIG_ARCH_CHIP="stm32"
CONFIG_ARCH_CHIP_STM32=y
CONFIG_ARCH_CHIP_STM32G431K=y
CONFIG_ARCH_STACKDUMP=y
CONFIG_BOARD_LOOPSPERMSEC=5483
CONFIG_BUILTIN=y
CONFIG_DEFAULT_SMALL=y
CONFIG_EXAMPLES_PWM=y
CONFIG_INTELHEX_BINARY=y
CONFIG_MAX_TASKS=16
CONFIG_NSH_ARCHINIT=y
CONFIG_NSH_BUILTIN_APPS=y
CONFIG_PREALLOC_TIMERS=4
CONFIG_PWM=y
CONFIG_RAM_SIZE=22528
CONFIG_RAM_START=0x20000000
CONFIG_RAW_BINARY=y
CONFIG_RR_INTERVAL=200
CONFIG_SCHED_WAITPID=y
CONFIG_SDCLONE_DISABLE=y
CONFIG_START_DAY=14
CONFIG_START_YEAR=2021
CONFIG_STM32_DISABLE_IDLE_SLEEP_DURING_DEBUG=y
CONFIG_STM32_FORCEPOWER=y
CONFIG_STM32_JTAG_FULL_ENABLE=y
CONFIG_STM32_TIM1=y
CONFIG_STM32_TIM1_CH1OUT=y
CONFIG_STM32_TIM1_PWM=y
CONFIG_STM32_USART2=y
CONFIG_SYSTEM_NSH=y
CONFIG_TASK_NAME_SIZE=0
CONFIG_USART2_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_USER_ENTRYPOINT="nsh_main"

6
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/include/board.h
View File

@ -241,4 +241,10 @@
#define DMACHAN_USART2_TX DMAMAP_DMA12_USART2TX_0 /* DMA1 */
#define DMACHAN_USART2_RX DMAMAP_DMA12_USART2RX_0 /* DMA1 */
/* PWM configuration ********************************************************/
/* TIM1 PWM */
#define GPIO_TIM1_CH1OUT GPIO_TIM1_CH1OUT_1 /* PA8 */
#endif /* __BOARDS_ARM_STM32_NUCLEO_G431KB_INCLUDE_BOARD_H */

4
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/src/Make.defs
View File

@ -29,6 +29,10 @@ else
CSRCS += stm32_userleds.c
endif
ifeq ($(CONFIG_PWM),y)
CSRCS += stm32_pwm.c
endif
ifeq ($(CONFIG_LIB_BOARDCTL),y)
CSRCS += stm32_appinit.c
endif

17
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/src/nucleo-g431kb.h
View File

@ -57,6 +57,11 @@
#define LED_DRIVER_PATH "/dev/userleds"
/* PWM */
#define NUCLEOG431KB_PWM_TIMER 1
#define NUCLEOG431KB_PWM_PATH "/dev/pwm0"
/****************************************************************************
* Public Data
****************************************************************************/
@ -85,4 +90,16 @@
int stm32_bringup(void);
/****************************************************************************
* Name: stm32_pwm_setup
*
* Description:
* Initialize PWM and register the PWM device.
*
****************************************************************************/
#ifdef CONFIG_PWM
int stm32_pwm_setup(void);
#endif
#endif /* __BOARDS_ARM_STM32_NUCLEO_G431KB_SRC_NUCLEO_G431KB_H */

10
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/src/stm32_bringup.c
View File

@ -78,6 +78,16 @@ int stm32_bringup(void)
}
#endif
#ifdef CONFIG_PWM
/* Initialize PWM and register the PWM driver. */
ret = stm32_pwm_setup();
if (ret < 0)
{
syslog(LOG_ERR, "ERROR: stm32_pwm_setup failed: %d\n", ret);
}
#endif
UNUSED(ret);
return OK;
}

84
boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/src/stm32_pwm.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,84 @@
/****************************************************************************
* boards/arm/stm32/nucleo-g431kb/src/stm32_pwm.c
*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
* this work for additional information regarding copyright ownership. The
* ASF licenses this file to you under the Apache License, Version 2.0 (the
* "License"); you may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
* WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
* License for the specific language governing permissions and limitations
* under the License.
*
****************************************************************************/
/****************************************************************************
* Included Files
****************************************************************************/
#include <nuttx/config.h>
#include <errno.h>
#include <debug.h>
#include <nuttx/timers/pwm.h>
#include <arch/board/board.h>
#include "chip.h"
#include "arm_arch.h"
#include "stm32_pwm.h"
#include "nucleo-g431kb.h"
/****************************************************************************
* Public Functions
****************************************************************************/
/****************************************************************************
* Name: stm32_pwm_setup
*
* Description:
* Initialize PWM and register the PWM device.
*
****************************************************************************/
int stm32_pwm_setup(void)
{
static bool initialized = false;
struct pwm_lowerhalf_s *pwm;
int ret;
/* Have we already initialized? */
if (!initialized)
{
/* Call stm32_pwminitialize() to get an instance of the PWM interface */
pwm = stm32_pwminitialize(NUCLEOG431KB_PWM_TIMER);
if (!pwm)
{
tmrerr("Failed to get the STM32 PWM lower half\n");
return -ENODEV;
}
/* Register the PWM driver at "/dev/pwm0" */
ret = pwm_register(NUCLEOG431KB_PWM_PATH, pwm);
if (ret < 0)
{
tmrerr("pwm_register failed: %d\n", ret);
return ret;
}
/* Now we are initialized */
initialized = true;
}
return OK;
}