Include assert.h in necessary place

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

arch/arm/src/a1x/a1x_irq.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/am335x/am335x_can.c

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
+
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_charger.c

@@ -26,6 +26,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <sys/types.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_hostif.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <string.h>
 #include <semaphore.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_i2c_bitbang.c

@@ -23,6 +23,9 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+
+#include <assert.h>
+
 #include <nuttx/i2c/i2c_master.h>
 #include <nuttx/i2c/i2c_bitbang.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_powermgr_procfs.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sph.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/dm320/dm320_usbdev.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_flash.c

@@ -70,6 +70,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lc823450/lc823450_timer.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stddef.h>
 #include <time.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_allocateheap.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_lcd.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/moxart/moxart_irq.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/nuc1xx/nuc_dumpgpio.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_pindma.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_pindump.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_rtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32f7/stm32_capture.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32f7/stm32_dma2d.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32f7/stm32_dumpgpio.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/stm32f7/stm32_rtc.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32h7/stm32_rtc.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32l4/stm32l4_can.c

@@ -50,6 +50,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32l4/stm32l4_dumpgpio.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #define CONFIG_DEBUG_INFO 1
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/stm32l4/stm32l4_lptim.c

@@ -76,6 +76,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <arch/board/board.h>

arch/arm/src/stm32l4/stm32l4_usbdev.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/stm32l5/stm32l5_tim.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <semaphore.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/tiva/common/tiva_dumpgpio.c

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
+
 /* Output debug info even if debug output is not selected. */
 
 #undef  CONFIG_DEBUG_INFO

arch/arm/src/tiva/common/tiva_hciuart.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/tms570/tms570_lowputc.c

@@ -46,6 +46,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/hc/src/common/up_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/hc/src/common/up_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/hc/src/m9s12/m9s12_ethernet.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <time.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/hc/src/m9s12/m9s12_serial.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 
+#include <assert.h>
+
 #include "up_internal.h"
 #include "m9s12_serial.h"
 

arch/mips/src/common/mips_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/mips/src/common/mips_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/misoc/src/common/misoc_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/misoc/src/lm32/lm32_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/misoc/src/lm32/lm32_irq.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/misoc/src/lm32/lm32_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/misoc/src/minerva/minerva_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/misoc/src/minerva/minerva_irq.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/misoc/src/minerva/minerva_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/or1k/src/common/up_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/or1k/src/mor1kx/up_irq.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/renesas/src/common/up_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/renesas/src/common/up_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/renesas/src/m16c/m16c_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/renesas/src/m16c/m16c_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/renesas/src/rx65n/rx65n_dtc.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/renesas/src/rx65n/rx65n_sbram.c

@@ -35,6 +35,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
 #include <poll.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
 #include <time.h>

arch/renesas/src/rx65n/rx65n_usbdev.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <stdint.h>

arch/renesas/src/sh1/sh1_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/renesas/src/sh1/sh1_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/risc-v/src/bl602/bl602_start.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/init.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/risc-v/src/common/riscv_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/risc-v/src/common/riscv_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/sim/src/sim/up_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/tls.h>

arch/sim/src/sim/up_lcd.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/sim/src/sim/up_qspiflash.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <string.h>

arch/sim/src/sim/up_usestack.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/x86/src/i486/up_createstack.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/x86/src/i486/up_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/x86_64/src/intel64/up_createstack.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/x86_64/src/intel64/up_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/xtensa/src/esp32/esp32_wifi_utils.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/xtensa/src/esp32s2/esp32s2_user.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <arch/xtensa/core.h>
 
 #include <sys/types.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include "xtensa.h"

arch/z16/src/common/z16_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/z16/src/common/z16_sigdeliver.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/z16/src/common/z16_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/z16/src/z16f/z16f_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/z16/src/z16f/z16f_timerisr.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/z80/src/common/z80_createstack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

arch/z80/src/common/z80_usestack.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/z80/src/ez80/ez80_rtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <sched.h>
 #include <time.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/z80/src/ez80/ez80_serial.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/z80/src/ez80/ez80_sigdeliver.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/z80/src/z180/z180_mmu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/z80/src/z180/z180_sigdeliver.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/z80/src/z8/z8_serial.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <ez8.h>

arch/z80/src/z8/z8_sigdeliver.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/z80/src/z80/z80_sigdeliver.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sched.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

boards/arm/cxd56xx/common/src/cxd56_crashdump.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <time.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/ak09912_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/apds9930_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bh1721fvc_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bh1745nuc_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bm1383glv_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bm1422gmv_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bmi160_scu.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <fixedmath.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/bmp280_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/kx022_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/lt1pa01_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/cxd56xx/drivers/sensors/rpr0521rs_scu.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fixedmath.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <arch/types.h>

boards/arm/imxrt/imxrt1060-evk/src/imxrt_ft5x06.c

@@ -44,6 +44,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <syslog.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/arm/imxrt/imxrt1064-evk/src/imxrt_ft5x06.c

@@ -44,6 +44,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <syslog.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/arm/lpc17xx_40xx/olimex-lpc1766stk/src/lpc17_40_leds.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/lpc54xx/lpcxpresso-lpc54628/src/lpc54_ft5x06.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <syslog.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/arm/rp2040/raspberrypi-pico/src/rp2040_gpio.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <syslog.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/ioexpander/gpio.h>