sergiotarxz/nuttx
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Nucleo-f4x1re: Add pull-ups to joystick button GPIOs

Browse Source
This commit is contained in:
Gregory Nutt 2014-12-04 13:20:47 -06:00
parent 3cc6bee189
commit 6ea9af3736
3 changed files with 61 additions and 38 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
configs/nucleo-f4x1re/README.txt
View File

@ -529,8 +529,8 @@ Shields
D7 Button A Output PA8
D8 Button F Output PA9
D9 Button G Output PC7
A0 Joystick Y Output PA0 ADC_IN0
A1 Joystick X Output PA1 ADC_IN1
A0 Joystick Y Output PA0 ADC1_0
A1 Joystick X Output PA1 ADC1_1
--------- ----------------- ---------------------------------
All buttons are pulled on the shield. A sensed low value indicates
@ -584,7 +584,8 @@ Shields
default USART1 configuration. I am currently running with USART1
but with CONFIG_NUCLEO_F401RE_AJOY_MINBUTTONS to eliminate the
conflict.
- Current showstopper: I am not getting joystick button interrupts.
- Current showstopper: I appear to be getting infinite interrupts as
soon as joystick button interrupts are enabled.
Configurations
==============

89
configs/nucleo-f4x1re/src/nucleo-f4x1re.h
View File

@ -51,7 +51,8 @@
/* Configuration ********************************************************************/
#define HAVE_MMCSD 1
#if !defined(CONFIG_STM32_SDIO) || !defined(CONFIG_MMCSD) || !defined(CONFIG_MMCSD_SDIO)
#if !defined(CONFIG_STM32_SDIO) || !defined(CONFIG_MMCSD) || \
!defined(CONFIG_MMCSD_SDIO)
# undef HAVE_MMCSD
#endif
@ -102,49 +103,67 @@
*/
#ifdef CONFIG_WL_CC3000
# define GPIO_WIFI_INT (GPIO_PORTB | GPIO_PIN3 | GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_EXTI)
# define GPIO_WIFI_EN (GPIO_PORTB | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_WIFI_CS (GPIO_PORTB | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D14 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D15 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D0 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN3 | GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP )
# define GPIO_D1 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_PULLUP )
# define GPIO_D2 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A0 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN0 | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A1 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A2 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN4 | GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP )
# define GPIO_A3 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN0 | GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP )
# define GPIO_WIFI_INT (GPIO_PORTB | GPIO_PIN3 | GPIO_INPUT | \
GPIO_PULLUP | GPIO_EXTI)
# define GPIO_WIFI_EN (GPIO_PORTB | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_WIFI_CS (GPIO_PORTB | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D14 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D15 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_D0 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN3 | GPIO_INPUT | \
GPIO_PULLUP)
# define GPIO_D1 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PULLUP)
# define GPIO_D2 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN10 | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A0 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN0 | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A1 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SPEED_50MHz)
# define GPIO_A2 (GPIO_PORTA | GPIO_PIN4 | GPIO_INPUT | \
GPIO_PULLUP)
# define GPIO_A3 (GPIO_PORTB | GPIO_PIN0 | GPIO_INPUT | \
GPIO_PULLUP)
#endif
/* SPI1 off */
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_PULLDOWN | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_PULLDOWN | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_PULLDOWN | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
/* SPI1 chip selects off */
#ifdef CONFIG_WL_CC3000
# define GPIO_SPI_CS_WIFI_OFF \
(GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
#endif
#ifdef HAVE_MMCSD
# define GPIO_SPI_CS_SD_CARD_OFF \
(GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#endif
/* SPI chip selects */
#ifdef CONFIG_WL_CC3000
# define GPIO_SPI_CS_WIFI \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
(GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
#endif
#ifdef HAVE_MMCSD
# define GPIO_SPI_CS_SD_CARD \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
(GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#endif
/* Devices on the onboard bus.
@ -162,13 +181,15 @@
#ifdef CONFIG_WL_CC3000
# define GPIO_GPIO0_INPUT \
(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
# define GPIO_GPIO1_INPUT \
(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
# define GPIO_GPIO0_OUTPUT \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
(GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
# define GPIO_GPIO1_OUTPUT \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
(GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_2MHz | \
GPIO_OUTPUT_CLEAR | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#endif
/* Itead Joystick Shield
@ -187,8 +208,8 @@
* D7 Button A Output PA8
* D8 Button F Output PA9
* D9 Button G Output PC7
* A0 Joystick Y Output PA0 ADC_IN0
* A1 Joystick X Output PA1 ADC_IN1
* A0 Joystick Y Output PA0 ADC1_0
* A1 Joystick X Output PA1 ADC1_1
* --------- ----------------- ---------------------------------
*
* All buttons are pulled on the shield. A sensed low value indicates
@ -205,19 +226,19 @@
#define ADC_YOUPUT 0 /* Y output is on ADC channel 0 */
#define GPIO_BUTTON_A \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_BUTTON_B \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
#define GPIO_BUTTON_C \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
#define GPIO_BUTTON_D \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_BUTTON_E \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_BUTTON_F \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_BUTTON_G \
(GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT |GPIO_EXTI | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
(GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP |GPIO_EXTI | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
/* Itead Joystick Signal interpretation:
*

3
configs/nucleo-f4x1re/src/stm32_ajoystick.c
View File

@ -282,7 +282,7 @@ static int ajoy_sample(FAR const struct ajoy_lowerhalf_s *lower,
/* Sample the discrete button inputs */
sample->as_buttons = ajoy_buttons(lower);
ivdbg("Returning: %02x\n", AJOY_SUPPORTED);
ivdbg("Returning: %02x\n", sample->as_buttons);
return OK;
}
@ -426,6 +426,7 @@ static void ajoy_disable(void)
static int ajoy_interrupt(int irq, FAR void *context)
{
DEBUGASSERT(g_ajoyhandler);
if (g_ajoyhandler)
{
g_ajoyhandler(&g_ajoylower, g_ajoyarg);