Add QE support to STM32F4Discovery; add a test of the quadrature encoder driver
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4395 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
This commit is contained in:
patacongo
parent
2787527cb2
commit
86c799f547
@ -455,122 +455,122 @@
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM1_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM1_ETR_1 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM1_ETR_2 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM1_ETR_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM1_ETR_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_3 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH1OUT_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM2_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_1 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_2 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_3 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM2_ETR_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_3 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH1OUT_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_3 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2IN_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH2OUT_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM3_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM3_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM3_ETR (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM4_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM4_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM4_ETR (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM5_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM5_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_TIM5_ETR (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM8_BKIN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_BKIN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH2N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||
@ -579,52 +579,52 @@
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3N_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3N_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3N_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTH|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH3OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM8_CH4OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM8_ETR_1 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM8_ETR_2 (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM8_ETR_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||
#define GPIO_TIM8_ETR_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTI|GPIO_PIN3)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||
#define GPIO_TIM9_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM10_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM11_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_TIM12_CH2OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_TIM13_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
|
||||
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1IN_1 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1IN_2 (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1IN_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1IN_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1OUT_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_TIM14_CH1OUT_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
|
||||
|
||||
|
||||
@ -65,7 +65,7 @@
|
||||
* Pre-processor Definitions
|
||||
************************************************************************************/
|
||||
/* Debug ****************************************************************************/
|
||||
/* Non-standard debug that may be enabled just for testing QENCODER */
|
||||
/* Non-standard debug that may be enabled just for testing the quadrature encoder */
|
||||
|
||||
#ifndef CONFIG_DEBUG
|
||||
# undef CONFIG_DEBUG_QENCODER
|
||||
@ -647,17 +647,13 @@ static int stm32_setup(FAR struct qe_lowerhalf_s *lower)
|
||||
stm32_configgpio(priv->config->ti1cfg);
|
||||
stm32_configgpio(priv->config->ti2cfg);
|
||||
|
||||
/* Set the encoder Mode 3*/
|
||||
/* Set the encoder Mode 3 */
|
||||
#warning REVISIT
|
||||
smcr = stm32_getreg16(priv, STM32_GTIM_SMCR_OFFSET);
|
||||
smcr &= ~GTIM_SMCR_SMS_MASK;
|
||||
smcr |= GTIM_SMCR_ENCMD3;
|
||||
stm32_putreg16(priv, STM32_GTIM_SMCR_OFFSET, smcr);
|
||||
|
||||
/* Write to TIM CCER */
|
||||
|
||||
stm32_putreg16(priv, STM32_GTIM_CCER_OFFSET, ccer);
|
||||
|
||||
/* TI1 Channel Configuration */
|
||||
/* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */
|
||||
|
||||
@ -988,11 +984,11 @@ static int stm32_ioctl(FAR struct qe_lowerhalf_s *lower, int cmd, unsigned long
|
||||
*
|
||||
* Description:
|
||||
* Initialize a quadrature encoder interface. This function must be called from
|
||||
* board-specific logic after input pins have been configured.
|
||||
* board-specific logic.
|
||||
*
|
||||
* Input Parameters:
|
||||
* devpath - The full path to the driver to register. E.g., "/dev/qe0"
|
||||
* tim - The timer number to used. time must be an element of {1,2,3,4,5,8}
|
||||
* tim - The timer number to used. 'tim' must be an element of {1,2,3,4,5,8}
|
||||
*
|
||||
* Returned Values:
|
||||
* Zero on success; A negated errno value is returned on failure.
|
||||
@ -1007,8 +1003,9 @@ int stm32_qeinitialize(FAR const char *devpath, int tim)
|
||||
/* Find the pre-allocated timer state structure corresponding to this timer */
|
||||
|
||||
priv = stm32_tim2lower(tim);
|
||||
if (priv)
|
||||
if (!priv)
|
||||
{
|
||||
qedbg("TIM%d support not configured\n", tim);
|
||||
return -ENXIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1016,6 +1013,7 @@ int stm32_qeinitialize(FAR const char *devpath, int tim)
|
||||
|
||||
if (priv->inuse)
|
||||
{
|
||||
qedbg("TIM%d is in-used\n", tim);
|
||||
return -EBUSY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1024,6 +1022,7 @@ int stm32_qeinitialize(FAR const char *devpath, int tim)
|
||||
ret = qe_register(devpath, (FAR struct qe_lowerhalf_s *)priv);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
qedbg("qe_register failed: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -96,11 +96,11 @@
|
||||
*
|
||||
* Description:
|
||||
* Initialize a quadrature encoder interface. This function must be called from
|
||||
* board-specific logic after input pins have been configured.
|
||||
* board-specific logic..
|
||||
*
|
||||
* Input Parameters:
|
||||
* devpath - The full path to the driver to register. E.g., "/dev/qe0"
|
||||
* tim - The timer number to used. time must be an element of {1,2,3,4,5,8}
|
||||
* tim - The timer number to used. 'tim' must be an element of {1,2,3,4,5,8}
|
||||
*
|
||||
* Returned Values:
|
||||
* Zero on success; A negated errno value is returned on failure.
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user