diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap.h
index 37cb8c0b11..142bb058a3 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap.h
@@ -1029,8 +1029,10 @@
 #define GPIO_USART6_RTS_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PORTG|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_USART6_RX_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_USART6_RX_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTG|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_USART6_RX_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_USART6_TX_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_USART6_TX_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTG|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_USART6_TX_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_STM32F427) || defined(CONFIG_STM32_STM32F429) || \
     defined(CONFIG_STM32_STM32F469)
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap_legacy.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap_legacy.h
index eabd7a1d6e..e7ebec0440 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap_legacy.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap_legacy.h
@@ -1029,8 +1029,10 @@
 #define GPIO_USART6_RTS_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PORTG|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_USART6_RX_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
 #define GPIO_USART6_RX_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTG|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_USART6_RX_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_USART6_TX_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
 #define GPIO_USART6_TX_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTG|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_USART6_TX_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_STM32F427) || defined(CONFIG_STM32_STM32F429) || \
     defined(CONFIG_STM32_STM32F469)