diff --git a/drivers/usbdev/Kconfig b/drivers/usbdev/Kconfig
index e4807d47f8..c41de08f0d 100644
--- a/drivers/usbdev/Kconfig
+++ b/drivers/usbdev/Kconfig
@@ -1023,6 +1023,19 @@ config RNDIS_VERSIONNO
 	default 0x0001
 
 endif # !RNDIS_COMPOSITE
+
+config RNDIS_EPBULKIN
+	int "RNDIS bulk in endpoint number"
+	default 1
+
+config RNDIS_EPBULKOUT
+	int "RNDIS bulk out endpoint number"
+	default 2
+
+config RNDIS_EPINTIN
+	int "RNDIS interrupt in endpoint number"
+	default 3
+
 endif # RNDIS
 
 menuconfig DFU
diff --git a/drivers/usbdev/rndis.c b/drivers/usbdev/rndis.c
index 52b5e7fa49..8ca3968458 100644
--- a/drivers/usbdev/rndis.c
+++ b/drivers/usbdev/rndis.c
@@ -75,9 +75,9 @@
 #define RNDIS_CONFIGIDNONE      (0)
 #define RNDIS_NINTERFACES       (2)
 
-#define RNDIS_EPINTIN_ADDR      USB_EPIN(3)
-#define RNDIS_EPBULKIN_ADDR     USB_EPIN(1)
-#define RNDIS_EPBULKOUT_ADDR    USB_EPOUT(2)
+#define RNDIS_EPINTIN_ADDR      USB_EPIN(CONFIG_RNDIS_EPINTIN)
+#define RNDIS_EPBULKIN_ADDR     USB_EPIN(CONFIG_RNDIS_EPBULKIN)
+#define RNDIS_EPBULKOUT_ADDR    USB_EPOUT(CONFIG_RNDIS_EPBULKOUT)
 #define RNDIS_NUM_EPS           (3)
 
 #define RNDIS_MANUFACTURERSTRID (1)