More STM32 DAC driver logic
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@4186 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
This commit is contained in:
patacongo
parent
37e3f9ce26
commit
a024d988fe
@ -65,7 +65,7 @@
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#include "lpc17_pinconn.h"
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#include "lpc17_pinconn.h"
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#include "lpc17_dac.h"
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#include "lpc17_dac.h"
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#if defined(CONFIG_LPC17_DAC)
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#ifdef CONFIG_LPC17_DAC
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/****************************************************************************
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/****************************************************************************
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* Private Types
|
* Private Types
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@ -91,17 +91,17 @@ static int dac_interrupt(int irq, void *context);
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static const struct dac_ops_s g_dacops =
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static const struct dac_ops_s g_dacops =
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{
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{
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.ao_reset =dac_reset,
|
.ao_reset =dac_reset,
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.ao_setup = dac_setup,
|
.ao_setup = dac_setup,
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||||||
.ao_shutdown = dac_shutdown,
|
.ao_shutdown = dac_shutdown,
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||||||
.ao_txint = dac_txint,
|
.ao_txint = dac_txint,
|
||||||
.ao_send = dac_send,
|
.ao_send = dac_send,
|
||||||
.ao_ioctl = dac_ioctl,
|
.ao_ioctl = dac_ioctl,
|
||||||
};
|
};
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static struct dac_dev_s g_dacdev =
|
static struct dac_dev_s g_dacdev =
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{
|
{
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.ad_ops = &g_dacops,
|
.ad_ops = &g_dacops,
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};
|
};
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||||||
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/****************************************************************************
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/****************************************************************************
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@ -114,22 +114,21 @@ static struct dac_dev_s g_dacdev =
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static void dac_reset(FAR struct dac_dev_s *dev)
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static void dac_reset(FAR struct dac_dev_s *dev)
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{
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{
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irqstate_t flags;
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irqstate_t flags;
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uint32_t regval;
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uint32_t regval;
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flags = irqsave();
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flags = irqsave();
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regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCLKSEL0);
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regval = getreg32(LPC17_SYSCON_PCLKSEL0);
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regval &= ~SYSCON_PCLKSEL0_DAC_MASK;
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regval &= ~SYSCON_PCLKSEL0_DAC_MASK;
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regval |= (SYSCON_PCLKSEL_CCLK8 << SYSCON_PCLKSEL0_DAC_SHIFT);
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regval |= (SYSCON_PCLKSEL_CCLK8 << SYSCON_PCLKSEL0_DAC_SHIFT);
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putreg32(regval, LPC17_SYSCON_PCLKSEL0);
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putreg32(regval, LPC17_SYSCON_PCLKSEL0);
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//putreg32(DAC_CTRL_DBLBUFEN,LPC17_DAC_CTRL); ?
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//putreg32(DAC_CTRL_DBLBUFEN,LPC17_DAC_CTRL); ?
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lpc17_configgpio(GPIO_AOUT);
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lpc17_configgpio(GPIO_AOUT);
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irqrestore(flags);
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irqrestore(flags);
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}
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}
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/* Configure the DAC. This method is called the first time that the DAC
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/* Configure the DAC. This method is called the first time that the DAC
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@ -140,7 +139,7 @@ static void dac_reset(FAR struct dac_dev_s *dev)
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static int dac_setup(FAR struct dac_dev_s *dev)
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static int dac_setup(FAR struct dac_dev_s *dev)
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{
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{
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return OK;
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return OK;
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}
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}
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/* Disable the DAC. This method is called when the DAC device is closed.
|
/* Disable the DAC. This method is called when the DAC device is closed.
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@ -159,17 +158,17 @@ static void dac_txint(FAR struct dac_dev_s *dev, bool enable)
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static int dac_send(FAR struct dac_dev_s *dev, FAR struct dac_msg_s *msg)
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static int dac_send(FAR struct dac_dev_s *dev, FAR struct dac_msg_s *msg)
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{
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{
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putreg32((msg->am_data>>16)&0xfffff,LPC17_DAC_CR);
|
putreg32((msg->am_data>>16)&0xfffff,LPC17_DAC_CR);
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||||||
dac_txdone(&g_dacdev);
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dac_txdone(&g_dacdev);
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||||||
return 0;
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return 0;
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}
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}
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/* All ioctl calls will be routed through this method */
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/* All ioctl calls will be routed through this method */
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static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg)
|
static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg)
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{
|
{
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dbg("Fix me:Not Implemented\n");
|
dbg("Fix me:Not Implemented\n");
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||||||
return 0;
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return 0;
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}
|
}
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|
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||||||
static int dac_interrupt(int irq, void *context)
|
static int dac_interrupt(int irq, void *context)
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@ -181,7 +180,7 @@ static int dac_interrupt(int irq, void *context)
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****************************************************************************/
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****************************************************************************/
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/****************************************************************************
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/****************************************************************************
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* Name: up_dacinitialize
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* Name: lpc17_dacinitialize
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*
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*
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* Description:
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* Description:
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* Initialize the DAC
|
* Initialize the DAC
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@ -191,9 +190,10 @@ static int dac_interrupt(int irq, void *context)
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*
|
*
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****************************************************************************/
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****************************************************************************/
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FAR struct dac_dev_s *up_dacinitialize()
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FAR struct dac_dev_s *lpc17_dacinitialize(void)
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{
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{
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return &g_dacdev;
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return &g_dacdev;
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}
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}
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#endif
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#endif /* CONFIG_LPC17_DAC */
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@ -609,7 +609,7 @@ EXTERN int lpc17_ssp1cmddata(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, bo
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#endif
|
#endif
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|
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/****************************************************************************
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/****************************************************************************
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* Name: ssp_flush
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* Name: spi_flush
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*
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*
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* Description:
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* Description:
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* Flush and discard any words left in the RX fifo. This can be called
|
* Flush and discard any words left in the RX fifo. This can be called
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@ -756,6 +756,21 @@ EXTERN void lpc17_dmadump(DMA_HANDLE handle, const struct lpc17_dmaregs_s *regs,
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#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
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|
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||||||
|
/****************************************************************************
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|
* Name: lpc17_dacinitialize
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|
*
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|
* Description:
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* Initialize the DAC
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*
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* Returned Value:
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* Valid dac device structure reference on succcess; a NULL on failure
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*
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#ifdef CONFIG_LPC17_DAC
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EXTERN FAR struct dac_dev_s *lpc17_dacinitialize(void);
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#endif
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#undef EXTERN
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#undef EXTERN
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#if defined(__cplusplus)
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#if defined(__cplusplus)
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}
|
}
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@ -48,6 +48,65 @@
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/* Alternate Pin Functions: */
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/* Alternate Pin Functions: */
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/* ADC */
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#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
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|
#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
|
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|
#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
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||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
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|
#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
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||||||
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|
#define GPIO_ADC2_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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|
#define GPIO_ADC2_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
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||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
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||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
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||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
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|
#define GPIO_ADC2_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
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|
#define GPIO_ADC2_IN9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
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|
#define GPIO_ADC2_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
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||||||
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#define GPIO_ADC2_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
|
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#define GPIO_ADC2_IN14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
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#define GPIO_ADC2_IN15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_ADC3_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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#define GPIO_ADC3_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
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#define GPIO_ADC3_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
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#define GPIO_ADC3_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
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#define GPIO_ADC3_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
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#define GPIO_ADC3_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
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#define GPIO_ADC3_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
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#define GPIO_ADC3_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9)
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#define GPIO_ADC3_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_ADC3_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
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#define GPIO_ADC3_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
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||||||
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#define GPIO_ADC3_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
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||||||
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#define GPIO_ADC3_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
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||||||
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/* DAC - "Once the DAC channelx is enabled, the corresponding GPIO pin
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* (PA4 or PA5) is automatically connected to the analog converter output
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* (DAC_OUTx). In order to avoid parasitic consumption, the PA4 or PA5 pin
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* should first be configured to analog (AIN)."
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*/
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#define GPIO_DAC_OUT1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_DAC_OUT2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PIN10)
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||||||
/* TIMERS */
|
/* TIMERS */
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||||||
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|
||||||
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
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#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
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@ -68,6 +68,58 @@
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* pins in this file.
|
* pins in this file.
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*/
|
*/
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|
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/* ADC */
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#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN0 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN1 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN2 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN3 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN4 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN5 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN6 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN7 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN8 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN9 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN10 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN11 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN12 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN13 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN14 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC2_IN15 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN0 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN1 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN2 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN3 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN4 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN5 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN6 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN7 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORT |GPIO_PIN9)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN9 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN10 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN11 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN12 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN13 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN14 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_ADC3_IN15 (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
|
||||||
/* CAN */
|
/* CAN */
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
||||||
@ -84,6 +136,15 @@
|
|||||||
#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
||||||
#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DAC -" Once the DAC channelx is enabled, the corresponding GPIO pin
|
||||||
|
* (PA4 or PA5) is automatically connected to the analog converter output
|
||||||
|
* (DAC_OUTx). In order to avoid parasitic consumption, the PA4 or PA5 pin
|
||||||
|
* should first be configured to analog (AIN)".
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_DAC1_OUT (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
||||||
|
#define GPIO_DAC2_OUT (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||||
|
|
||||||
/* Digital Camera Interface (DCMI) */
|
/* Digital Camera Interface (DCMI) */
|
||||||
|
|
||||||
#define GPIO_DCMI_D0_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF13|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
#define GPIO_DCMI_D0_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF13|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
||||||
|
|||||||
@ -61,9 +61,8 @@
|
|||||||
#ifdef CONFIG_DAC
|
#ifdef CONFIG_DAC
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Private Types
|
* Pre-processor Definitions
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
/* Configuration ************************************************************/
|
/* Configuration ************************************************************/
|
||||||
/* Up to 2 DAC interfaces are supported */
|
/* Up to 2 DAC interfaces are supported */
|
||||||
|
|
||||||
@ -77,9 +76,33 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_STM32_DAC1) || defined(CONFIG_STM32_DAC2)
|
#if defined(CONFIG_STM32_DAC1) || defined(CONFIG_STM32_DAC2)
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Private Types
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This structure represents the internal state of the single STM32 DAC block */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_dac_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t init : 1; /* True, the DAC block has been initialized */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This structure represents the internal state of one STM32 DAC channel */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_chan_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t inuse : 1; /* True, the driver is in use and not available */
|
||||||
|
uint8_t intf; /* DAC zero-based interface number (0 or 1) */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Private Function Prototypes
|
* Private Function Prototypes
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
/* DAC Register access */
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t dac_getreg(struct stm32_chan_s *chan, int offset);
|
||||||
|
static void dac_putreg(struct stm32_chan_s *chan, int offset, uint32_t value);
|
||||||
|
|
||||||
/* Interrupt handler */
|
/* Interrupt handler */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_STM32_STM32F40XX
|
#ifdef CONFIG_STM32_STM32F40XX
|
||||||
@ -96,6 +119,11 @@ static int dac_send(FAR struct dac_dev_s *dev, FAR struct dac_msg_s *msg);
|
|||||||
static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg);
|
static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg);
|
||||||
static int dac_interrupt(int irq, void *context);
|
static int dac_interrupt(int irq, void *context);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialization */
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dac_chaninit(struct stm32_chan_s *chan);
|
||||||
|
static int dac_blockinit(void);
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Private Data
|
* Private Data
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
@ -110,15 +138,78 @@ static const struct dac_ops_s g_dacops =
|
|||||||
.ao_ioctl = dac_ioctl,
|
.ao_ioctl = dac_ioctl,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static struct dac_dev_s g_dacdev =
|
#ifdef CONFIG_STM32_DAC1
|
||||||
|
static struct stm32_chan_s g_dac1priv =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
.ad_ops = &g_dacops,
|
.intf = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct dac_dev_s g_dac1dev =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.ad_ops = &g_dacops,
|
||||||
|
.ad_priv = &g_dac1priv,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_DAC2
|
||||||
|
static struct stm32_chan_s g_dac2priv =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.intf = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct dac_dev_s g_dac2dev =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.ad_ops = &g_dacops,
|
||||||
|
.ad_priv = &g_dac2priv,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct stm32_dac_s g_dacblock;
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Private Functions
|
* Private Functions
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Name: dac_getreg
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Description:
|
||||||
|
* Read the value of an DAC register.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Input Parameters:
|
||||||
|
* chan - A reference to the DAC block status
|
||||||
|
* offset - The offset to the register to read
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* The current contents of the specified register
|
||||||
|
*
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t dac_getreg(struct stm32_chan_s *chan, int offset)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return getreg32(chan->base + offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Name: dac_getreg
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Description:
|
||||||
|
* Read the value of an DAC register.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Input Parameters:
|
||||||
|
* chan - A reference to the DAC block status
|
||||||
|
* offset - The offset to the register to read
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* None
|
||||||
|
*
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
static void dac_putreg(struct stm32_chan_s *chan, int offset, uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
putreg32(value, chan->base + offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Name: dac_interrupt
|
* Name: dac_interrupt
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@ -129,6 +220,7 @@ static struct dac_dev_s g_dacdev =
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* OK
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -143,12 +235,15 @@ static int dac_interrupt(int irq, void *context)
|
|||||||
* Name: dac_reset
|
* Name: dac_reset
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Description:
|
* Description:
|
||||||
* Reset the DAC device. Called early to initialize the hardware. This
|
* Reset the DAC channel. Called early to initialize the hardware. This
|
||||||
* is called, before dac_setup() and on error conditions.
|
* is called, before dac_setup() and on error conditions.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
* NOTE: DAC reset will reset both DAC channels!
|
||||||
|
*
|
||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* None
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -157,9 +252,9 @@ static void dac_reset(FAR struct dac_dev_s *dev)
|
|||||||
irqstate_t flags;
|
irqstate_t flags;
|
||||||
uint32_t regval;
|
uint32_t regval;
|
||||||
|
|
||||||
flags = irqsave();
|
flags = irqsave();
|
||||||
|
|
||||||
# warning "Missing logic"
|
#warning "Missing logic"
|
||||||
|
|
||||||
irqrestore(flags);
|
irqrestore(flags);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -176,6 +271,7 @@ static void dac_reset(FAR struct dac_dev_s *dev)
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* Zero on success; a negated errno value on failure.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -195,6 +291,7 @@ static int dac_setup(FAR struct dac_dev_s *dev)
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* None
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -212,6 +309,7 @@ static void dac_shutdown(FAR struct dac_dev_s *dev)
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* None
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -229,6 +327,7 @@ static void dac_txint(FAR struct dac_dev_s *dev, bool enable)
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* Zero on success; a negated errno value on failure.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -247,6 +346,7 @@ static int dac_send(FAR struct dac_dev_s *dev, FAR struct dac_msg_s *msg)
|
|||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* Zero on success; a negated errno value on failure.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
@ -255,6 +355,82 @@ static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg)
|
|||||||
return -ENOTTY;
|
return -ENOTTY;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Name: dac_ioctl
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Description:
|
||||||
|
* All ioctl calls will be routed through this method.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Input Parameters:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* Zero on success; a negated errno value on failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dac_chaninit(struct stm32_chan_s *chan)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Is the selected channel already in-use? */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chan->inuse)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Yes.. then return EBUSY */
|
||||||
|
|
||||||
|
return -EBUSY;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mark the DAC channel "in-use" */
|
||||||
|
|
||||||
|
chan->inuse = 1;
|
||||||
|
return OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************************
|
||||||
|
* Name: dac_ioctl
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Description:
|
||||||
|
* All ioctl calls will be routed through this method.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Input Parameters:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Returned Value:
|
||||||
|
* Zero on success; a negated errno value on failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int dac_blockinit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
irqstate_t flags;
|
||||||
|
uint32_t regval;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Has the DMA block already been initialized? */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (g_dacblock.init)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Yes.. then return success We only have to do this once */
|
||||||
|
|
||||||
|
return OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Put the entire DAC block in reset state */
|
||||||
|
|
||||||
|
flags = irqsave();
|
||||||
|
regval = getreg32(STM32_RCC_APB1RSTR);
|
||||||
|
regval |= RCC_APB1RSTR_DACRST
|
||||||
|
putreg32(regval, STM32_RCC_APB1RSTR);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Take the DAC out of reset state */
|
||||||
|
|
||||||
|
regval &= ~RCC_APB1RSTR_DACRST
|
||||||
|
putreg32(regval, STM32_RCC_APB1RSTR);
|
||||||
|
irqrestore(flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mark the DAC block as initialized */
|
||||||
|
|
||||||
|
g_dacblock.init = 1;
|
||||||
|
return OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Public Functions
|
* Public Functions
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
@ -263,19 +439,67 @@ static int dac_ioctl(FAR struct dac_dev_s *dev, int cmd, unsigned long arg)
|
|||||||
* Name: stm32_dacinitialize
|
* Name: stm32_dacinitialize
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Description:
|
* Description:
|
||||||
* Initialize the DAC
|
* Initialize the DAC.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Input Parameters:
|
* Input Parameters:
|
||||||
* intf - The DAC interface number.
|
* intf - The DAC interface number.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* Returned Value:
|
* Returned Value:
|
||||||
* Valid dac device structure reference on succcess; a NULL on failure
|
* Valid dac device structure reference on succcess; a NULL on failure.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assumptions:
|
||||||
|
* 1. Clock to the DAC block has enabled,
|
||||||
|
* 2. Board-specific logic has already configured
|
||||||
*
|
*
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
FAR struct dac_dev_s *stm32_dacinitialize(int intf)
|
FAR struct dac_dev_s *stm32_dacinitialize(int intf)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return &g_dacdev;
|
FAR struct dac_dev_s *dev;
|
||||||
|
FAR struct stm32_chan_s *chan;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_DAC1
|
||||||
|
if (intf == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
avdbg("DAC1 Selected\n");
|
||||||
|
dev = &g_dacdev1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_DAC2
|
||||||
|
if (intf == 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
avdbg("DAC2 Selected\n");
|
||||||
|
dev = &g_dac2dev;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
{
|
||||||
|
adbg("No such DAC interface: %d\n", intf);
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Make sure that the DAC block has been initialized */
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = dac_blockinit();
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
adbg("Failed to initialize the DAC block: %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure the selected DAC channel */
|
||||||
|
|
||||||
|
chan = dev->ad_priv;
|
||||||
|
ret = dac_chaninit(chan);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
adbg("Failed to initialize DAC channel %d: %d\n", intf, ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return dev;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* CONFIG_STM32_DAC1 || CONFIG_STM32_DAC2 */
|
#endif /* CONFIG_STM32_DAC1 || CONFIG_STM32_DAC2 */
|
||||||
|
|||||||
@ -298,7 +298,7 @@ static inline void rcc_enableapb1(void)
|
|||||||
regval |= RCC_APB1ENR_PWREN;
|
regval |= RCC_APB1ENR_PWREN;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if CONFIG_STM32_DAC
|
#ifdefined (CONFIG_STM32_DAC1) || defined(CONFIG_STM32_DAC2)
|
||||||
/* DAC interface clock enable */
|
/* DAC interface clock enable */
|
||||||
|
|
||||||
regval |= RCC_APB1ENR_DACEN;
|
regval |= RCC_APB1ENR_DACEN;
|
||||||
|
|||||||
@ -431,7 +431,7 @@ static inline void rcc_enableapb1(void)
|
|||||||
|
|
||||||
regval |= RCC_APB1ENR_PWREN;
|
regval |= RCC_APB1ENR_PWREN;
|
||||||
|
|
||||||
#if CONFIG_STM32_DAC
|
#ifdefined (CONFIG_STM32_DAC1) || defined(CONFIG_STM32_DAC2)
|
||||||
/* DAC interface clock enable */
|
/* DAC interface clock enable */
|
||||||
|
|
||||||
regval |= RCC_APB1ENR_DACEN;
|
regval |= RCC_APB1ENR_DACEN;
|
||||||
|
|||||||
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