diff --git a/arch/arm/src/stm32h7/hardware/stm32h7x3xx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32h7/hardware/stm32h7x3xx_pinmap.h
index bec78e20e3..99f4d4d814 100644
--- a/arch/arm/src/stm32h7/hardware/stm32h7x3xx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32h7/hardware/stm32h7x3xx_pinmap.h
@@ -737,20 +737,20 @@
 #define GPIO_OTGHS_ID             (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_OTGHS_SOF            (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
 
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_CK       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D0       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D1       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D2       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D3       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D4       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D5       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D6       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D7       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_DIR_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_DIR_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_NXT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_NXT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_OTG_HS_ULPI_STP      (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_CK       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D0       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D1       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D2       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D3       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D4       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D5       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D6       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_D7       (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_DIR_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_DIR_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_NXT_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_NXT_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_OTG_HS_ULPI_STP      (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
 
 /* Event outputs */