sergiotarxz/nuttx
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

SAMV7 MCAN: Correct name of pin configurations

Browse Source
This commit is contained in:
Gregory Nutt 2015-08-02 10:58:04 -06:00
parent 269180e19d
commit d97c0db228
2 changed files with 11 additions and 11 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
arch/arm/src/samv7/chip/samv71_pinmap.h
View File

@ -152,14 +152,14 @@
#define GPIO_AFE0_ADTRG (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_AFE1_ADTRG (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9)
/* CAN */
/* MCAN */
#define GPIO_CAN0_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_CAN0_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2)
#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28)
#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12)
#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14)
#define GPIO_MCAN0_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_MCAN0_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2)
#define GPIO_MCAN1_RX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28)
#define GPIO_MCAN1_RX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12)
#define GPIO_MCAN1_TX_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12)
#define GPIO_MCAN1_TX_2 (GPIO_PERIPHC | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14)
/* Digital-to-Analog Convert (DAC) */

8
arch/arm/src/samv7/sam_mcan.c
View File

@ -743,8 +743,8 @@ static uint32_t g_mcan0_msgram[MCAN0_MSGRAM_WORDS];
static const struct sam_config_s g_mcan0const =
{
.rxpinset = PIO_CAN0_RX,
.txpinset = PIO_CAN0_TX,
.rxpinset = GPIO_MCAN0_RX,
.txpinset = GPIO_MCAN0_TX,
.handler = mcan0_interrupt,
.base = SAM_MCAN0_BASE,
.baud = CONFIG_SAMV7_MCAN0_BITRATE,
@ -801,8 +801,8 @@ static uint32_t g_mcan1_msgram[MCAN1_MSGRAM_WORDS];
static const struct sam_config_s g_mcan1const =
{
.rxpinset = PIO_CAN1_RX,
.txpinset = PIO_CAN1_TX,
.rxpinset = GPIO_MCAN1_RX,
.txpinset = GPIO_MCAN1_TX,
.handler = mcan1_interrupt,
.base = SAM_MCAN1_BASE,
.baud = CONFIG_SAMV7_MCAN1_BITRATE,