i.MX6: Modify encoding of GPIOs; add support for peripherals
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dd7a4fb6a4
@ -375,7 +375,7 @@ static inline void imx_gpio_dirin(int port, int pin)
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||||
* Name: imx_gpio_setoutput
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****************************************************************************/
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static inline void imx_gpio_setoutput(int port, int pin, bool value)
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static void imx_gpio_setoutput(int port, int pin, bool value)
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{
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uintptr_t regaddr = IMX_GPIO_DR(port);
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uint32_t regval;
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@ -410,8 +410,10 @@ static inline bool imx_gpio_getinput(int port, int pin)
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||||
* Name: imx_gpio_configinput
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****************************************************************************/
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||||
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||||
static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
static int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset)
|
||||
{
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||||
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
|
||||
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
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||||
FAR const uint8_t *table;
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||||
iomux_pinset_t ioset;
|
||||
uintptr_t regaddr;
|
||||
@ -441,7 +443,6 @@ static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
/* Configure pin pad settings */
|
||||
|
||||
index = imx_padmux_map(index);
|
||||
index = table[pin];
|
||||
if (index >= IMX_PADCTL_NREGISTERS)
|
||||
{
|
||||
return -EINVAL;
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||||
@ -456,8 +457,10 @@ static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
* Name: imx_gpio_configoutput
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
|
||||
static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset)
|
||||
{
|
||||
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
|
||||
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
|
||||
bool value = ((pinset & GPIO_OUTPUT_ONE) != 0);
|
||||
|
||||
/* Set the output value */
|
||||
@ -470,6 +473,41 @@ static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
* Name: imx_gpio_configperiph
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
|
||||
static inline int imx_gpio_configperiph(gpio_pinset_t pinset)
|
||||
{
|
||||
iomux_pinset_t ioset;
|
||||
uintptr_t regaddr;
|
||||
uint32_t regval;
|
||||
uint32_t value;
|
||||
unsigned int index;
|
||||
|
||||
/* Configure pin as a peripheral */
|
||||
|
||||
index = ((ioset & GPIO_PADMUX_MASK) >> GPIO_PADMUX_SHIFT);
|
||||
regaddr = IMX_PADMUX_ADDRESS(index);
|
||||
|
||||
value = ((ioset & GPIO_ALT_MASK) >> GPIO_ALT_SHIFT);
|
||||
regval = (value << PADMUX_MUXMODE_SHIFT);
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||||
|
||||
putreg32(regval, regaddr);
|
||||
|
||||
/* Configure pin pad settings */
|
||||
|
||||
index = imx_padmux_map(index);
|
||||
if (index >= IMX_PADCTL_NREGISTERS)
|
||||
{
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
regaddr = IMX_PADCTL_ADDRESS(index);
|
||||
ioset = (iomux_pinset_t)((pinset & GPIO_IOMUX_MASK) >> GPIO_IOMUX_SHIFT);
|
||||
return imx_iomux_configure(regaddr, ioset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
* Public Funtions
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
@ -485,24 +523,51 @@ static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
|
||||
int imx_config_gpio(gpio_pinset_t pinset)
|
||||
{
|
||||
irqstate_t flags;
|
||||
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
|
||||
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/* Configure the pin as an input initially to avoid any spurios outputs */
|
||||
|
||||
flags = enter_critical_section();
|
||||
ret = imx_gpio_configinput(pinset, port, pin);
|
||||
if (ret >= 0)
|
||||
|
||||
/* Configure based upon the pin mode */
|
||||
|
||||
switch (pinset & GPIO_MODE_MASK)
|
||||
{
|
||||
/* Was it really an output pin? */
|
||||
|
||||
if ((pinset & GPIO_OUTPUT) != 0)
|
||||
case GPIO_INPUT:
|
||||
{
|
||||
/* YES.. convert the input to an output */
|
||||
/* Configure the pin as a GPIO input */
|
||||
|
||||
ret = imx_gpio_configoutput(pinset, port, pin);
|
||||
ret = imx_gpio_configinput(pinset);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_OUTPUT:
|
||||
{
|
||||
/* First coonfigure the pin as a GPIO input to avoid output
|
||||
* glitches.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
ret = imx_gpio_configinput(pinset);
|
||||
if (ret >= 0)
|
||||
{
|
||||
/* Convert the input to an output */
|
||||
|
||||
ret = imx_gpio_configperiph(pinset);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_PERIPH:
|
||||
{
|
||||
/* Configure the pin as a peripheral */
|
||||
|
||||
ret = imx_gpio_configinput(pinset);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
ret = -EINVAL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
leave_critical_section(flags);
|
||||
|
||||
@ -50,87 +50,118 @@
|
||||
/************************************************************************************
|
||||
* Pre-processor Definitions
|
||||
************************************************************************************/
|
||||
/* 28-bit Encoding:
|
||||
/* 32-bit Encoding:
|
||||
*
|
||||
* ENCODING ..IV GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* GPIO INPUT ..0. GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* GPIO OUTPUT ..1V GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* ENCODING IIXX XXXX XXXX XXXX MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* GPIO INPUT 00.. .... GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* GPIO OUTPUT 01V. .... GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* PERIPHERAL 10AA A... IIII IIII MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Input/Output Selection:
|
||||
*
|
||||
* ENCODING ..I. .... .... .... .... .... ....
|
||||
* ENCODING II.. .... .... .... .... .... .... ....
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_INPUT (0) /* Bit 25: 0=input */
|
||||
#define GPIO_OUTPUT (1 << 25) /* Bit 25: 1=output */
|
||||
#define GPIO_MODE_SHIFT (30) /* Bits 30-31: Pin mode */
|
||||
#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
|
||||
# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO input */
|
||||
# define GPIO_OUTPUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO output */
|
||||
# define GPIO_PERIPH (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Peripheral */
|
||||
|
||||
/* Initial Ouptut Value:
|
||||
*
|
||||
* GPIO OUTPUT ..1V .... .... .... .... .... ....
|
||||
* GPIO OUTPUT 01V. .... .... .... .... .... .... ....
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_ZERO (0) /* Bit 24: 0=Initial output is low */
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_ONE (1 << 24) /* Bit 24: 1=Initial output is high */
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_ZERO (0) /* Bit 29: 0=Initial output is low */
|
||||
#define GPIO_OUTPUT_ONE (1 << 29) /* Bit 29: 1=Initial output is high */
|
||||
|
||||
/* GPIO Port Number
|
||||
*
|
||||
* ENCODING .... GGG. .... .... .... .... ....
|
||||
* GPIO INPUT 00.. .... GGG. .... .... .... .... ....
|
||||
* GPIO OUTPUT 01.. .... GGG. .... .... .... .... ....
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_SHIFT (21) /* Bits 21-23: GPIO port index */
|
||||
#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
|
||||
# define GPIO_PORT1 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO1 */
|
||||
# define GPIO_PORT2 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO2 */
|
||||
# define GPIO_PORT3 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO3 */
|
||||
# define GPIO_PORT4 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO4 */
|
||||
# define GPIO_PORT5 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO5 */
|
||||
# define GPIO_PORT6 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO6 */
|
||||
# define GPIO_PORT7 (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO7 */
|
||||
# define GPIO_PORT1 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO1 */
|
||||
# define GPIO_PORT2 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO2 */
|
||||
# define GPIO_PORT3 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO3 */
|
||||
# define GPIO_PORT4 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO4 */
|
||||
# define GPIO_PORT5 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO5 */
|
||||
# define GPIO_PORT6 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO6 */
|
||||
# define GPIO_PORT7 (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO7 */
|
||||
|
||||
/* GPIO Pin Number:
|
||||
*
|
||||
* ENCODING .... ...P PPPP .... .... .... ....
|
||||
* GPIO INPUT 00.. .... ...P PPPP .... .... .... ....
|
||||
* GPIO OUTPUT 01.. .... ...P PPPP .... .... .... ....
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_PIN_SHIFT (16) /* Bits 16-20: GPIO pin number */
|
||||
#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
|
||||
# define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 0 */
|
||||
# define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 1 */
|
||||
# define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 2 */
|
||||
# define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 3 */
|
||||
# define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 4 */
|
||||
# define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 5 */
|
||||
# define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 6 */
|
||||
# define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 7 */
|
||||
# define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 8 */
|
||||
# define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 9 */
|
||||
# define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 10 */
|
||||
# define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 11 */
|
||||
# define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 12 */
|
||||
# define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 13 */
|
||||
# define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 14 */
|
||||
# define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 15 */
|
||||
# define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 16 */
|
||||
# define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 17 */
|
||||
# define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 18 */
|
||||
# define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 19 */
|
||||
# define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 20 */
|
||||
# define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 21 */
|
||||
# define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 22 */
|
||||
# define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 23 */
|
||||
# define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 24 */
|
||||
# define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 25 */
|
||||
# define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 26 */
|
||||
# define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 27 */
|
||||
# define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 28 */
|
||||
# define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 29 */
|
||||
# define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 30 */
|
||||
# define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 31 */
|
||||
# define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 0 */
|
||||
# define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 1 */
|
||||
# define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 2 */
|
||||
# define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 3 */
|
||||
# define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 4 */
|
||||
# define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 5 */
|
||||
# define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 6 */
|
||||
# define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 7 */
|
||||
# define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 8 */
|
||||
# define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 9 */
|
||||
# define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 10 */
|
||||
# define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 11 */
|
||||
# define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 12 */
|
||||
# define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 13 */
|
||||
# define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 14 */
|
||||
# define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 15 */
|
||||
# define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 16 */
|
||||
# define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 17 */
|
||||
# define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 18 */
|
||||
# define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 19 */
|
||||
# define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 20 */
|
||||
# define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 21 */
|
||||
# define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 22 */
|
||||
# define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 23 */
|
||||
# define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 24 */
|
||||
# define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 25 */
|
||||
# define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 26 */
|
||||
# define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 27 */
|
||||
# define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 28 */
|
||||
# define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 29 */
|
||||
# define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 30 */
|
||||
# define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 31 */
|
||||
|
||||
/* Peripheral Alternate Function:
|
||||
*
|
||||
* PERIPHERAL 10AA A... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_ALT_SHIFT (27) /* Bits 27-29: Peripheral alternate function */
|
||||
#define GPIO_ALT_MASK (15 << GPIO_ALT_SHIFT)
|
||||
# define GPIO_ALT0 (0 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
|
||||
# define GPIO_ALT1 (1 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 2 */
|
||||
# define GPIO_ALT2 (2 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 3 */
|
||||
# define GPIO_ALT3 (3 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 4 */
|
||||
# define GPIO_ALT4 (4 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 5 */
|
||||
/* Alternate function 5 is GPIO */
|
||||
# define GPIO_ALT6 (6 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
|
||||
# define GPIO_ALT7 (7 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
|
||||
|
||||
/* Pad Mux Register Index:
|
||||
*
|
||||
* PERIPHERAL 10.. .... IIII IIII MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define GPIO_PADMUX_SHIFT (16) /* Bits 16-23: Peripheral alternate function */
|
||||
#define GPIO_PADMUX_MASK (0xff << GPIO_PADMUX_SHIFT)
|
||||
# define GPIO_PADMUX(n) ((uint32_t)(n) << GPIO_PADMUX_SHIFT)
|
||||
|
||||
/* IOMUX Pin Configuration:
|
||||
*
|
||||
* ENCODING .... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
* ENCODING .... .... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM
|
||||
*
|
||||
* See imx_iomuxc.h for detailed content.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
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