diff --git a/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f05x_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f05x_pinmap.h
index 969e4e4c42..2e63d59ead 100644
--- a/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f05x_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f05x_pinmap.h
@@ -70,22 +70,22 @@
 
 /* ADC */
 
-#define GPIO_ADC_IN0        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC_IN1        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC_IN2        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC_IN3        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC_IN4        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC_IN5        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_ADC_IN6        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_ADC_IN7        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_ADC_IN8        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC_IN9        (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC_IN10       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC_IN11       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC_IN12       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC_IN13       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC_IN14       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC_IN15       (GPIO_ANALOG|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC_IN0        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC_IN1        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC_IN2        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC_IN3        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC_IN4        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC_IN5        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC_IN6        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_ADC_IN7        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_ADC_IN8        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC_IN9        (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC_IN10       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC_IN11       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC_IN12       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC_IN13       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC_IN14       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC_IN15       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
 
 /* TIMERS */
 
@@ -93,44 +93,44 @@
 
 /* USART */
 
-#define GPIO_USART1_TX_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_USART1_TX_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_USART1_RX_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_USART1_RX_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_USART1_CTS     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_USART1_RTS     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_USART1_CK      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_USART1_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_USART1_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_USART1_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_USART1_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_USART1_CTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USART1_RTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_USART1_CK      (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_USART2_CTS     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_USART2_RTS     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_USART2_TX      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_USART2_RX      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_USART2_CK      (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_USART2_CTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_USART2_RTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_USART2_TX      (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_USART2_RX      (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_USART2_CK      (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
 
 /* SPI */
 
-#define GPIO_SPI1_NSS_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_SPI1_NSS_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_SPI1_SCK_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_SPI1_SCK_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_SPI1_MISO_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_SPI1_MISO_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_SPI1_MOSI_1    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_SPI1_MOSI_2    (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_SPI2_NSS       (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_SPI2_SCK       (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_SPI2_MISO      (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_SPI2_MOSI      (GPIO_ALT|GPIO_AF0|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SPI1_NSS_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SPI1_NSS_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_SPI1_SCK_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SPI1_SCK_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_SPI1_MISO_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_SPI1_MISO_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_SPI1_MOSI_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_SPI1_MOSI_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_SPI2_NSS       (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SPI2_SCK       (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SPI2_MISO      (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI2_MOSI      (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
 
 /* I2C */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_I2C1_SCL_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C1_SDA_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C1_SDA_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT|GPIO_AF3|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SCL_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C1_SDA_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C1_SDA_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_FLOAT | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
 
-#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 
 #endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32F0_CHIP_STM32F05X_PINMAP_H */
diff --git a/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f07x_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f07x_pinmap.h
index 213d8902b8..4ac07ab59c 100644
--- a/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f07x_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32f0/chip/stm32f07x_pinmap.h
@@ -144,16 +144,16 @@
 
 /* I2C */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_I2C1_SCL_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C1_SDA_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C1_SDA_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C1_SMBA           (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SCL_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C1_SDA_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C1_SDA_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C1_SMBA           (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_FLOAT | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
 
-#define GPIO_I2C2_SCL_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_I2C2_SCL_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_I2C2_SDA_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C2_SDA_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_I2C2_SCL_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SCL_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_I2C2_SDA_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SDA_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
 
 /* I2S */
 
diff --git a/configs/nucleo-f072rb/README.txt b/configs/nucleo-f072rb/README.txt
index c10a1cd80a..93de59220f 100644
--- a/configs/nucleo-f072rb/README.txt
+++ b/configs/nucleo-f072rb/README.txt
@@ -24,6 +24,10 @@ Status
     A USB device driver was added along with support for clocking from the
     HSI48.  That driver remains untested.
 
+  2017-04-30:  I tried using the I2C driver with the I2C tool (apps/system/i2c).
+    I may have something wrong, but at present the driver is just timing out
+    on all transfers.
+
 Nucleo-64 Boards
 ================