From e71b75b97918fbe922a2b5c74f26d8ea21d38a8f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: patacongo Date: Wed, 8 Aug 2012 23:23:15 +0000 Subject: [PATCH] STM32 CAN TX/RX pins reversed; inconsistent conditional compilation git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5017 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3 --- arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h | 12 +++++----- arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h | 16 ++++++------- arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | 6 ++--- arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h | 24 ++++++++++---------- arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h | 24 ++++++++++---------- 5 files changed, 41 insertions(+), 41 deletions(-) diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h index 7c33da449a..d0b5a6386b 100644 --- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h @@ -301,14 +301,14 @@ /* CAN */ #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h index c8f33321a0..1606768025 100644 --- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h @@ -66,15 +66,15 @@ #define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif /* SDIO */ diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h index 4a320e1fda..9bcee49f57 100644 --- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h @@ -356,14 +356,14 @@ /* CAN */ #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif /* FSMC: CF */ diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h index 81f621dd9f..fde8dd9358 100644 --- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h @@ -65,23 +65,23 @@ #define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) #else -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) #endif #if 0 /* Needs further investigation */ diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h index 0b46d79fa9..b9f30b0ed5 100644 --- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h +++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h @@ -65,23 +65,23 @@ #define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) #else -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) #endif #if 0 /* Needs further investigation */