Port STM3240G-EVAL ILI93xx driver to Shenzhou board

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5188 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

configs/olimex-stm32-p107/include/board.h

@@ -33,6 +33,9 @@
  *
  ************************************************************************************/
 
+#ifndef __CONFIGS_OLIMEX_STM32_P107_INCLUDE_BOARD_H
+#define __CONFIGS_OLIMEX_STM32_P107_INCLUDE_BOARD_H 1
+
 /************************************************************************************
  * Included Files
  ************************************************************************************/
@@ -105,6 +108,20 @@
 #  define STM32_PLL_PLL3MUL     RCC_CFGR2_PLL3MULx10  /* MCO 5MHz * 10 = 50MHz */
 #endif
 
+/************************************************************************************
+ * Public Data
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+#define EXTERN extern "C"
+extern "C" {
+#else
+#define EXTERN extern
+#endif
+
 /************************************************************************************
  * Public Function Prototypes
  ************************************************************************************/
@@ -118,4 +135,12 @@
  *
  ************************************************************************************/
 
-void stm32_boardinitialize(void);
+EXTERN void stm32_boardinitialize(void);
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+}
+#endif
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
+#endif /* __CONFIGS_OLIMEX_STM32_P107_INCLUDE_BOARD_H */

configs/shenzhou/include/board.h

@@ -33,6 +33,9 @@
  *
  ************************************************************************************/
 
+#ifndef __CONFIGS_SHENZHOU_INCLUDE_BOARD_H
+#define __CONFIGS_SHENZHOU_INCLUDE_BOARD_H 1
+
 /************************************************************************************
  * Included Files
  ************************************************************************************/
@@ -321,6 +324,20 @@
  * 63 PC6  I2S_MCK        GPIO_I2S2_MCK. Audio DAC. Active low: Pulled high
  */
 
+/************************************************************************************
+ * Public Data
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+#define EXTERN extern "C"
+extern "C" {
+#else
+#define EXTERN extern
+#endif
+
 /************************************************************************************
  * Public Function Prototypes
  ************************************************************************************/
@@ -382,3 +399,24 @@ EXTERN void stm32_ledinit(void);
 EXTERN void stm32_setled(int led, bool ledon);
 EXTERN void stm32_setleds(uint8_t ledset);
 #endif
+
+/************************************************************************************
+ * Name:  stm32_lcdclear
+ *
+ * Description:
+ *   This is a non-standard LCD interface just for the Shenzhou board.  Because
+ *   of the various rotations, clearing the display in the normal way by writing a
+ *   sequences of runs that covers the entire display can be very slow.  Here the
+ *   display is cleared by simply setting all GRAM memory to the specified color.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+EXTERN void stm32_lcdclear(uint16_t color);
+
+#undef EXTERN
+#if defined(__cplusplus)
+}
+#endif
+
+#endif /* __ASSEMBLY__ */
+#endif /* __CONFIGS_SHENZHOU_INCLUDE_BOARD_H */

configs/shenzhou/src/Makefile

@@ -84,8 +84,12 @@ ifeq ($(CONFIG_WATCHDOG),y)
 CSRCS		+= up_watchdog.c
 endif
 
+# NOTE: SSD1289 is not supported on the board
+
 ifeq ($(CONFIG_LCD_SSD1289),y)
-CSRCS           += up_ssd1289.c
+CSRCS		+= up_ssd1289.c
+else
+CSRCS		+= up_lcd.c
 endif
 
 COBJS		= $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))

configs/shenzhou/src/shenzhou-internal.h

@@ -224,39 +224,56 @@
 
 /* TFT LCD GPIOs */
 
-#define GPIO_LCD_D0     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D0OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_LCD_D1     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D1OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_LCD_D2     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D2OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_LCD_D3     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D3OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
-#define GPIO_LCD_D4     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D4OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_LCD_D5     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D5OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_LCD_D6     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D6OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_LCD_D7     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D7OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_LCD_D8     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D8OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_LCD_D9     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D9OUT  (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_LCD_D10    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D10OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_LCD_D11    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D11OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_LCD_D12    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D12OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_LCD_D13    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D13OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_LCD_D14    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D14OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_LCD_D15    (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
+#define GPIO_LCD_D15OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
 
+#define GPIO_LCD_D0IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_LCD_D1IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_LCD_D2IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_LCD_D3IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_LCD_D4IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_LCD_D5IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_LCD_D6IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_LCD_D7IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_LCD_D8IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_LCD_D9IN   (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_LCD_D10IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_LCD_D11IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_LCD_D12IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_LCD_D13IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_LCD_D14IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_LCD_D15IN  (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
+
 #define GPIO_LCD_RS     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
                          GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_LCD_CS     (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
@@ -290,7 +307,12 @@
 #define LCD_LE_CLEAR    LCD_BIT_CLEAR(STM32_GPIOB_OFFSET, 2)  /* GPIO_PORTB|GPIO_PIN2 */
 #define LCD_LE_SET      LCD_BIT_SET(STM32_GPIOB_OFFSET, 2)
 
-#define LCD_DATA        STM32_GPIOE_ODR
+#define LCD_CRL         STM32_GPIOE_CRL
+#define LCD_CRH         STM32_GPIOE_CRH
+#define LCD_INPUT       0x44444444
+#define LCD_OUTPUT      0x33333333
+#define LCD_ODR         STM32_GPIOE_ODR
+#define LCD_IDR         STM32_GPIOE_IDR
 
 /* Touchscreen IC on the LCD module */
 

configs/shenzhou/src/up_ssd1289.c

@@ -68,11 +68,6 @@
  * Pre-processor Definitions
  ************************************************************************************/
 /* Configuration ********************************************************************/
-
-#ifndef CONFIG_SSD1289_WRONLY
-#  warning "Only write access is supported; CONFIG_SSD1289_WRONLY should be defined"
-#endif
-
 /* Define CONFIG_DEBUG_LCD to enable detailed LCD debug output. Verbose debug must
  * also be enabled.
  */
@@ -87,6 +82,9 @@
 #  undef CONFIG_DEBUG_LCD
 #endif
 
+#undef CONFIG_LCD_FASTCONFIG
+#define CONFIG_LCD_FASTCONFIG 1
+
 /* Shenzhou LCD Hardware Definitions ************************************************/
 /* Debug ****************************************************************************/
 
@@ -108,6 +106,9 @@
 /* Helpers */
 
 static void stm32_wrdata(uint16_t data);
+#ifndef CONFIG_SSD1289_WRONLY
+static uint16_t stm32_rddata(void);
+#endif
 
 /* Low Level LCD access */
 
@@ -125,9 +126,9 @@ static void stm32_backlight(FAR struct ssd1289_lcd_s *dev, int power);
  ************************************************************************************/
 /* TFT LCD
  *
- * -- ---- -------------- -------------------------------------------------------------------
+ * -- ---- -------------- -----------------------------------------------------------
  * PN NAME SIGNAL         NOTES
- * -- ---- -------------- -------------------------------------------------------------------
+ * -- ---- -------------- -----------------------------------------------------------
  * 37 PB2  DATA_LE        To TFT LCD (CN13, ping 28)
  * 96 PB9  F_CS           To both the TFT LCD (CN13, pin 30) and to the W25X16 SPI FLASH
  * 34 PC5  TP_INT         JP6.  To TFT LCD (CN13) module (CN13, pin 26)
@@ -198,14 +199,27 @@ static void stm32_backlight(FAR struct ssd1289_lcd_s *dev, int power);
 
 /* LCD GPIO configurations */
 
+#ifndef CONFIG_LCD_FASTCONFIG
+static const uint32_t g_lcdout[16] =
+{
+  GPIO_LCD_D0OUT,  GPIO_LCD_D1OUT,  GPIO_LCD_D2OUT,  GPIO_LCD_D3OUT,
+  GPIO_LCD_D4OUT,  GPIO_LCD_D5OUT,  GPIO_LCD_D6OUT,  GPIO_LCD_D7OUT,
+  GPIO_LCD_D8OUT,  GPIO_LCD_D9OUT,  GPIO_LCD_D10OUT, GPIO_LCD_D11OUT,
+  GPIO_LCD_D12OUT, GPIO_LCD_D13OUT, GPIO_LCD_D14OUT, GPIO_LCD_D15OUT
+};
+
+static const uint32_t g_lcdin[16] =
+{
+  GPIO_LCD_D0IN,   GPIO_LCD_D1IN,   GPIO_LCD_D2IN,   GPIO_LCD_D3IN, 
+  GPIO_LCD_D4IN,   GPIO_LCD_D5IN,   GPIO_LCD_D6IN,   GPIO_LCD_D7IN, 
+  GPIO_LCD_D8IN,   GPIO_LCD_D9IN,   GPIO_LCD_D10IN,  GPIO_LCD_D11IN, 
+  GPIO_LCD_D12IN,  GPIO_LCD_D13IN,  GPIO_LCD_D14IN,  GPIO_LCD_D15IN
+};
+#endif
+
 static const uint32_t g_lcdconfig[] =
 {
-  GPIO_LCD_D0,  GPIO_LCD_D1,  GPIO_LCD_D2,  GPIO_LCD_D3,
+  GPIO_LCD_RS,     GPIO_LCD_CS,     GPIO_LCD_RD,     GPIO_LCD_WR,
-  GPIO_LCD_D4,  GPIO_LCD_D5,  GPIO_LCD_D6,  GPIO_LCD_D7,
-  GPIO_LCD_D8,  GPIO_LCD_D9,  GPIO_LCD_D10, GPIO_LCD_D11,
-  GPIO_LCD_D12, GPIO_LCD_D13, GPIO_LCD_D14, GPIO_LCD_D15,
-
-  GPIO_LCD_RS,  GPIO_LCD_CS,  GPIO_LCD_RD,  GPIO_LCD_WR,
   GPIO_LCD_LE,
 };
 #define NLCD_CONFIG (sizeof(g_lcdconfig)/sizeof(uint32_t))
@@ -242,13 +256,41 @@ static FAR struct lcd_dev_s *g_ssd1289drvr;
 
 static void stm32_wrdata(uint16_t data)
 {
+  /* Make sure D0-D15 are configured as outputs */
+
+  stm32_lcdoutput();
+
   /* Latch the 16-bit LCD data and toggle the WR line */
 
-  putreg32((uint32_t)data, LCD_DATA);
   putreg32(1, LCD_WR_CLEAR);
+  putreg32((uint32_t)data, LCD_ODR);
   putreg32(1, LCD_WR_SET);
 }
 
+/************************************************************************************
+ * Name: stm32_rddata
+ *
+ * Description:
+ *   Latch data on D0-D15 and toggle the WR line.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef CONFIG_SSD1289_WRONLY
+static uint16_t stm32_rddata(void);
+{
+  /* Make sure D0-D15 are configured as inputs */
+
+  stm32_lcdinput();
+
+  /* Toggle the RD line to latch the 16-bit LCD data */
+
+#warning "Requires pins configured as inputs"
+  putreg32(1, LCD_RD_CLEAR);
+  putreg32(1, LCD_RD_SET);
+  return (uin16_t)getreg32(LCD_IDR);
+}
+#endif
+
 /************************************************************************************
  * Name: stm32_select
  *
@@ -309,7 +351,13 @@ static void stm32_index(FAR struct ssd1289_lcd_s *dev, uint8_t index)
 #ifndef CONFIG_SSD1289_WRONLY
 static uint16_t stm32_read(FAR struct ssd1289_lcd_s *dev)
 {
-#warning "Missing logic"
+  /* Set the RS signal */
+
+  putreg32(1, LCD_RS_CLR);
+
+  /* And return the data */
+
+  return stm32_rddata();
 }
 #endif
 
@@ -345,6 +393,51 @@ static void stm32_backlight(FAR struct ssd1289_lcd_s *dev, int power)
   /* There is no software control over the backlight */
 }
 
+/************************************************************************************
+ * Name:  stm32_lcdinput
+ *
+ * Description:
+ *   Config data lines for input operations.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+static void stm32_lcdinput(void)
+{
+#ifdef CONFIG_LCD_FASTCONFIG
+  putreg32(LCD_INPUT, LCD_CRL);
+  putreg32(LCD_INPUT, LCD_CRH);
+#else
+  int i;
+
+  /* Configure GPIO data lines as inputs */
+
+  for (i = 0; i < 16; i++)
+    {
+      stm32_configgpio(g_lcdin[i]);
+    }
+#endif
+}
+
+/************************************************************************************
+ * Name:  stm32_lcdoutput
+ *
+ * Description:
+ *   Config data lines for output operations.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+static void stm32_lcdoutput(void)
+{
+  int i;
+
+  /* Configure GPIO data lines as outputs */
+
+  for (i = 0; i < 16; i++)
+    {
+      stm32_configgpio(g_lcdout[i]);
+    }
+}
+
 /************************************************************************************
  * Public Functions
  ************************************************************************************/
@@ -371,6 +464,7 @@ int up_lcdinitialize(void)
 
       /* Configure GPIO pins */
 
+      stm32_lcdoutput();
       for (i = 0; i < NLCD_CONFIG; i++)
         {
           stm32_configgpio(g_lcdconfig[i]);