stm32_hrtim: GPIOs configuration + EEV and FAULT strucutres
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d35a060a41
commit
f6ba4642a3
@ -144,6 +144,24 @@
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# define HRTIM_HAVE_CHOPPER 1
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# define HRTIM_HAVE_CHOPPER 1
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_STM32_HRTIM_SCOUT) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_SCIN)
|
||||||
|
# define HRTIM_HAVE_SYNC 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT1) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT2) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT3) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT4) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT5)
|
||||||
|
# define HRTIM_HAVE_FAULTS 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV1) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV2) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV3) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV4) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV5) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV6) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV7) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV8) || \
|
||||||
|
defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV9) || defined(CONFIG_STM32_HRTIM_EEV10)
|
||||||
|
# define HRTIM_HAVE_EEV 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Private Types
|
* Private Types
|
||||||
****************************************************************************/
|
****************************************************************************/
|
||||||
@ -242,6 +260,92 @@ struct stm32_hrtim_slave_priv_s
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_FAULTS
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Structure describes single HRTIM Fault configuration */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pol:1; /* Fault poalrity */
|
||||||
|
uint8_t src:1; /* Fault source */
|
||||||
|
uint8_t filter:4; /* Fault filter */
|
||||||
|
uint8_t flts:1; /* Fault Sampling clock division */
|
||||||
|
uint8_t lock:1; /* Fault lock */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Structure describes HRTIM Faults configuration */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_faults_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT1
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s flt1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT2
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s flt2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT3
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s flt3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT4
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s flt4;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT5
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_fault_cfg_s flt5;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_EEV
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Structure describes single HRTIM External Event configuration */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t filter:4; /* External Event filter */
|
||||||
|
uint8_t src:4; /* External Event source */
|
||||||
|
uint8_t pol:1; /* External Event polarity */
|
||||||
|
uint8_t sen:1; /* External Event sensivity */
|
||||||
|
uint8_t mode:1; /* External Event mode */
|
||||||
|
uint8_t _res:5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Structure describes HRTIM External Events configuration */
|
||||||
|
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_s
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV1
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV2
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev2;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV3
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev3;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV4
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev4;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV5
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev5;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV6
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev6;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV7
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev7;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV8
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev8;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV9
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev9;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV10
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_cfg_s eev10;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/* This structure describes the configuration of HRTIM device */
|
/* This structure describes the configuration of HRTIM device */
|
||||||
|
|
||||||
struct stm32_hrtim_s
|
struct stm32_hrtim_s
|
||||||
@ -263,6 +367,12 @@ struct stm32_hrtim_s
|
|||||||
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME
|
||||||
struct stm32_hrtim_tim_s *time; /* HRTIM Timer E */
|
struct stm32_hrtim_tim_s *time; /* HRTIM Timer E */
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_FAULTS
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_faults_s *flt;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_EEV
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_s *eev;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
@ -423,6 +533,23 @@ static struct stm32_hrtim_tim_s g_tima =
|
|||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Faults data */
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_FAULTS
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_faults_s g_flt =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#warning "missing faults data"
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* External Events data */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_EEV
|
||||||
|
struct stm32_hrtim_eev_s g_eev =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#warning "missing eev data"
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/* HRTIM1 private data */
|
/* HRTIM1 private data */
|
||||||
|
|
||||||
static struct stm32_hrtim_s g_hrtim1priv =
|
static struct stm32_hrtim_s g_hrtim1priv =
|
||||||
@ -444,6 +571,12 @@ static struct stm32_hrtim_s g_hrtim1priv =
|
|||||||
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME
|
||||||
.time = &g_time,
|
.time = &g_time,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_FAULTS
|
||||||
|
.flt = &g_flt;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_EEV
|
||||||
|
.flt = &g_eev;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct hrtim_dev_s g_hrtim1dev =
|
struct hrtim_dev_s g_hrtim1dev =
|
||||||
@ -926,7 +1059,6 @@ errout:
|
|||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
/****************************************************************************
|
||||||
* Name: stm32_tim_clocks_config
|
* Name: stm32_tim_clocks_config
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@ -1024,7 +1156,183 @@ errout:
|
|||||||
#if defined(HRTIM_HAVE_CAPTURE) || defined(HRTIM_HAVE_PWM) || defined(HRTIM_HAVE_SYNC)
|
#if defined(HRTIM_HAVE_CAPTURE) || defined(HRTIM_HAVE_PWM) || defined(HRTIM_HAVE_SYNC)
|
||||||
static int hrtim_gpios_config(FAR struct stm32_hrtim_s *priv)
|
static int hrtim_gpios_config(FAR struct stm32_hrtim_s *priv)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#warning "hrtim_gpios_config: missing logic"
|
#ifdef HRTIM_HAVE_EEV
|
||||||
|
FAR struct stm32_hrtim_eev_s* eev = priv->eev;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef HRTIM_HAVE_FAULTS
|
||||||
|
FAR struct stm32_hrtim_faults_s* flt = priv->flt;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Timer A Outputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMA_PWM_CH1
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHA1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMA_PWM_CH2
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHA2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Timer B Outputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMB_PWM_CH1
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHB1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMB_PWM_CH2
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHB2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Timer C Outputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMC_PWM_CH1
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHC1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMC_PWM_CH2
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHC2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Timer D Outputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMD_PWM_CH1
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHD1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIMD_PWM_CH2
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHD2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Timer E Outputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME_PWM_CH1
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHE1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_TIME_PWM_CH2
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_CHE2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/* Configure SCOUT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_SCOUT
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_SCOUT);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure SCIN */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_SCIN
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_SCIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure Faults Inputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT1
|
||||||
|
if (flt->flt1.src == HRTIM_FAULT_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_FLT1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT2
|
||||||
|
if (flt->flt2.src == HRTIM_FAULT_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_FLT2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT3
|
||||||
|
if (flt->flt3.src == HRTIM_FAULT_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_FLT3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT4
|
||||||
|
if (flt->flt4.src == HRTIM_FAULT_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_FLT4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_FAULT5
|
||||||
|
if (flt->flt5.src == HRTIM_FAULT_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_FLT5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configure External Events Inputs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV1
|
||||||
|
if (eev->eev1.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV2
|
||||||
|
if (eev->eev2.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV3
|
||||||
|
if (eev->eev3.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV4
|
||||||
|
if (eev->eev4.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV5
|
||||||
|
if (eev->eev5.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV6
|
||||||
|
if (eev->eev6.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV7
|
||||||
|
if (eev->eev7.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV7);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV8
|
||||||
|
if (eev->eev8.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV9
|
||||||
|
if (eev->eev9.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_STM32_HRTIM_EEV10
|
||||||
|
if (eev->eev10.src == HRTIM_EEV_SRC_PIN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stm32_configgpio(GPIO_HRTIM1_EEV10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
return OK;
|
return OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@ -222,6 +222,26 @@ enum stm32_hrtim_tim_prescaler_e
|
|||||||
HRTIM_PRESCALER_128,
|
HRTIM_PRESCALER_128,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* HRTIM Fault Source */
|
||||||
|
|
||||||
|
enum stm32_hrtim_fault_src_e
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HRTIM_FAULT_SRC_PIN,
|
||||||
|
HRTIM_FAULT_SRC_INTERNAL
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* HRTIM External Event Source
|
||||||
|
* NOTE: according to Table 82 from STM32F334XX Manual
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
enum stm32_hrtim_eev_src_e
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HRTIM_EEV_SRC_PIN,
|
||||||
|
HRTIM_EEV_SRC_ANALOG,
|
||||||
|
HRTIM_EEV_SRC_TRGO,
|
||||||
|
HRTIM_EEV_SRC_ADC
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct hrtim_dev_s
|
struct hrtim_dev_s
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#ifdef CONFIG_HRTIM
|
#ifdef CONFIG_HRTIM
|
||||||
|
|||||||
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