boards/raspberrypi-pico: Remove early return for error cases in initialization functions.
Signed-off-by: Hudson C. Dalpra <hudson@bduncanltd.com>
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c6eea4ad8b
commit
fb1ff61d0d
@ -121,7 +121,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
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||||
{
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||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize I2C0.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
#endif
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||||
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||||
@ -130,7 +129,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
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||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize I2C1.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@ -141,7 +139,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize SPI0.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
#endif
|
||||
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||||
@ -150,7 +147,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize SPI1.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@ -187,7 +183,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
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||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM0.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
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||||
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||||
@ -222,7 +217,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
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||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM1.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
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||||
@ -257,7 +251,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
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||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM2.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
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||||
|
||||
@ -292,7 +285,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
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||||
if (ret < 0)
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||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM3.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
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||||
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||||
@ -327,7 +319,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM4.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
@ -362,7 +353,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM5.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
@ -397,7 +387,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM6.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
@ -432,7 +421,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PWM7.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
@ -485,7 +473,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "ERROR: rp2040_ina219_initialize() failed: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -494,14 +481,12 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize Frame Buffer Driver.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#elif defined(CONFIG_LCD)
|
||||
ret = board_lcd_initialize();
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "ERROR: Failed to initialize LCD.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -510,7 +495,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "ERROR: lcddev_register() failed: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -521,8 +505,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize PCF8574 LCD, error %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -531,7 +513,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize I2S.\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -540,7 +521,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize GPIO Driver: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -582,7 +562,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
if (ret != OK)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize ADC Driver: %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* defined(CONFIG_ADC) && defined(CONFIG_RP2040_ADC) */
|
||||
@ -598,7 +577,6 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
HAS_WHITE) == NULL)
|
||||
{
|
||||
syslog(LOG_ERR, "Failed to initialize WS2812: %d\n", errno);
|
||||
return -errno;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -685,5 +663,5 @@ int rp2040_common_bringup(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
return OK;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
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