522251ef65
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@2143 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
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C
Executable File
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C
Executable File
/************************************************************************************
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* arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h
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* Copyright (C) 2009 Gregory Nutt. All rights reserved.
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* Author: Gregory Nutt <spudmonkey@racsa.co.cr>
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* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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* modification, are permitted provided that the following conditions
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* are met:
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* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
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* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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************************************************************************************/
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#ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
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#define __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
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/************************************************************************************
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|
* Included Files
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************************************************************************************/
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#include <nuttx/config.h>
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#include <sys/types.h>
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#include "up_internal.h"
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#include "chip.h"
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/************************************************************************************
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* Definitions
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************************************************************************************/
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/* NVIC priority levels */
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#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MIN 0xff /* All bits set in minimum priority */
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#define NVIC_SYSH_PRIORITY_DEFAULT 0x80 /* Midpoint is the default */
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#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX 0x00 /* Zero is maximum priority */
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/* Bit-encoded input to stm32_configgpio() *******************************************/
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/* Encoding:
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* .... .... .... .... OFFS S... VPPP BBBB
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*/
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/* Output mode:
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*
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* .... .... .... .... O... .... VPPP BBBB
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*/
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#define GPIO_INPUT (1 << 15) /* Bit 15: 1=Input mode */
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#define GPIO_OUTPUT (0) /* 0=Output or alternate function */
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#define GPIO_ALT (0)
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/* These bits set the primary function of the pin:
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* .... .... .... .... .FF. .... .... ....
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*/
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#define GPIO_CNF_SHIFT 13 /* Bits 13-14: GPIO function */
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#define GPIO_CNF_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT)
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# define GPIO_CNF_ANALOGIN (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Analog input */
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# define GPIO_CNF_INFLOAT (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input floating */
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# define GPIO_CNF_INPULLUP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-up */
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# define GPIO_CNF_INPULLDWN (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-down */
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# define GPIO_CNF_OUTPP (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output push-pull */
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# define GPIO_CNF_OUTOD (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output open-drain */
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# define GPIO_CNF_AFPP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function push-pull */
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# define GPIO_CNF_AFOD (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function open-drain */
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/* Maximum frequency selection:
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* .... .... .... .... ...S S... .... ....
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*/
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#define GPIO_MODE_SHIFT 11 /* Bits 11-12: GPIO frequency selection */
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#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
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# define GPIO_MODE_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input mode (reset state) */
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# define GPIO_MODE_10MHz (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 10 MHz */
|
|
# define GPIO_MODE_2MHz (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 2 MHz */
|
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# define GPIO_MODE_50MHz (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 50 MHz */
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/* If the pin is an GPIO digital output, then this identifies the initial output value:
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* .... .... .... .... .... .... V... ....
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*/
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#define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 7) /* Bit 7: If output, inital value of output */
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#define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0)
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/* This identifies the GPIO port:
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* .... .... .... .... .... .... .PPP ....
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*/
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#define GPIO_PORT_SHIFT 4 /* Bit 4-6: Port number */
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#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
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#define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOA */
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#define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOB */
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#define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOC */
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#define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOD */
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#define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOE */
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#define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOF */
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#define GPIO_PORTG (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOG */
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/* This identifies the bit in the port:
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* .... .... .... .... .... .... .... BBBB
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*/
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#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-3: GPIO number: 0-15 */
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#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT)
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#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
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/* Alternate Pin Functions: */
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#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
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# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
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# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
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# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
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# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
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|
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
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|
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
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|
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
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# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
|
|
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
|
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# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
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# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
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# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
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#elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP)
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# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
|
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# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
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# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
|
#else
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# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
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# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
|
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
|
|
#endif
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#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
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# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
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# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
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|
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
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|
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
|
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
|
|
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
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# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
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|
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
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|
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
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|
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
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# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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|
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
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|
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
|
#endif
|
|
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|
#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
|
|
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
|
#else
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|
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
|
#endif
|
|
|
|
#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
|
#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
|
|
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
|
|
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
|
|
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
|
|
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
|
|
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
|
|
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
|
|
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
|
|
#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
|
|
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
|
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
|
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
|
|
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
|
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_SPI3_REMAP)
|
|
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
|
|
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
|
|
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
|
|
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
|
|
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
|
|
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
|
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
|
|
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
|
|
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
|
|
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
|
|
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
|
|
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
|
|
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
|
|
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
|
|
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
|
|
#else
|
|
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
|
|
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
|
|
#endif
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Public Types
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
typedef FAR void *DMA_HANDLE;
|
|
typedef void (*dma_callback_t)(DMA_HANDLE handle, ubyte isr);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Inline Functions
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
#ifndef __ASSEMBLY__
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Public Data
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
#undef EXTERN
|
|
#if defined(__cplusplus)
|
|
#define EXTERN extern "C"
|
|
extern "C" {
|
|
#else
|
|
#define EXTERN extern
|
|
#endif
|
|
|
|
/* This symbol references the Cortex-M3 vector table (as positioned by the the linker
|
|
* script, ld.script or ld.script.dfu. The standard location for the vector table is
|
|
* at the beginning of FLASH at address 0x0800:0000. If we are using the STMicro DFU
|
|
* bootloader, then the vector table will be offset to a different location in FLASH
|
|
* and we will need to set the NVIC vector location to this alternative location.
|
|
*/
|
|
|
|
extern uint32 stm32_vectors[]; /* See stm32_vectors.S */
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Public Function Prototypes
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_lowsetup
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Called at the very beginning of _start. Performs low level initialization.
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_lowsetup(void);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_clockconfig
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Called to change to new clock based on settings in board.h
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_clockconfig(void);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_configgpio
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Configure a GPIO pin based on bit-encoded description of the pin.
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN int stm32_configgpio(uint32 cfgset);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_gpiowrite
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Write one or zero to the selected GPIO pin
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_gpiowrite(uint32 pinset, boolean value);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_gpioread
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Read one or zero from the selected GPIO pin
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN boolean stm32_gpioread(uint32 pinset);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Function: stm32_dumpgpio
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Dump all GPIO registers associated with the provided base address
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
#ifdef CONFIG_DEBUG
|
|
EXTERN int stm32_dumpgpio(uint32 pinset, const char *msg);
|
|
#else
|
|
# define stm32_dumpgpio(p,m)
|
|
#endif
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* Name: stm32_dmainitialize
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Initialize the DMA subsystem
|
|
*
|
|
* Returned Value:
|
|
* None
|
|
*
|
|
****************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void weak_function stm32_dmainitialize(void);
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* Name: stm32_dmachannel
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Allocate a DMA channel
|
|
*
|
|
* Returned Value:
|
|
* On success, a void* DMA channel handle; NULL on failure
|
|
*
|
|
****************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN DMA_HANDLE stm32_dmachannel(int chan);
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* Name: stm32_dmasetup
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Configure DMA before using
|
|
*
|
|
****************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_dmasetup(DMA_HANDLE handle, uint32 paddr, uint32 maddr,
|
|
size_t ntransfers, uint32 ccr);
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
|
* Name: stm32_dmastart
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Start the DMA transfer
|
|
*
|
|
****************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_dmastart(DMA_HANDLE handle, dma_callback_t callback, boolean half);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Function: stm32_ethinitialize
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* Initialize the Ethernet driver for one interface. If the STM32 chip
|
|
* supports multiple Ethernet controllers, then bould specific logic
|
|
* must implement up_netinitialize() and call this function to initialize
|
|
* the desiresed interfaces.
|
|
*
|
|
* Parameters:
|
|
* None
|
|
*
|
|
* Returned Value:
|
|
* OK on success; Negated errno on failure.
|
|
*
|
|
* Assumptions:
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
#if STM32_NTHERNET > 1
|
|
EXTERN int stm32_ethinitialize(int intf);
|
|
#endif
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* The external functions, stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status must be
|
|
* provided by board-specific logic. They are implementations of the select
|
|
* and status methods of the SPI interface defined by struct spi_ops_s (see
|
|
* include/nuttx/spi.h). All other methods (including up_spiinitialize())
|
|
* are provided by common STM32 logic. To use this common SPI logic on your
|
|
* board:
|
|
*
|
|
* 1. Provide logic in stm32_boardinitialize() to configure SPI chip select
|
|
* pins.
|
|
* 2. Provide stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() functions in your
|
|
* board-specific logic. These functions will perform chip selection and
|
|
* status operations using GPIOs in the way your board is configured.
|
|
* The select() methods must call stm32_spitake() when the chip is selected
|
|
* and stm32_spigive() when the chip is deselected. This assures mutually
|
|
* exclusive access to the SPI for the duration while a chip is selected.
|
|
* 3. Add a calls to up_spiinitialize() in your low level application
|
|
* initialization logic
|
|
* 4. The handle returned by up_spiinitialize() may then be used to bind the
|
|
* SPI driver to higher level logic (e.g., calling
|
|
* mmcsd_spislotinitialize(), for example, will bind the SPI driver to
|
|
* the SPI MMC/SD driver).
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
struct spi_dev_s;
|
|
enum spi_dev_e;
|
|
EXTERN void stm32_spi1select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
|
|
EXTERN ubyte stm32_spi1status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
|
|
EXTERN void stm32_spi2select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
|
|
EXTERN ubyte stm32_spi2status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
|
|
EXTERN void stm32_spi3select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
|
|
EXTERN ubyte stm32_spi3status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
|
|
|
|
/************************************************************************************
|
|
* Name: stm32_spitake() and stm32_spigive()
|
|
*
|
|
* Description:
|
|
* The stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() methods must call
|
|
* stm32_spitake() when the chip is selected and stm32_spigive() when the chip is
|
|
* deselected. This assures mutually exclusive access to the SPI for the duration
|
|
* while a chip is selected.
|
|
*
|
|
************************************************************************************/
|
|
|
|
EXTERN void stm32_spitake(FAR struct spi_dev_s *dev);
|
|
EXTERN void stm32_spigive(FAR struct spi_dev_s *dev);
|
|
|
|
#undef EXTERN
|
|
#if defined(__cplusplus)
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* __ASSEMBLY__ */
|
|
#endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H */
|