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4bd6adb725
commit
3850b9b70c
@ -50,7 +50,7 @@
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||||
#include "up_internal.h"
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||||
#include "up_arch.h"
|
||||
|
||||
#include "chip/tms570_gio.h"
|
||||
#include "chip/tms570_gio.h"
|
||||
#include "tms570_gio.h"
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
@ -73,15 +73,15 @@ static const char g_portchar[TMS570_NPORTS] =
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 4
|
||||
, 'E'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 5
|
||||
, 'F'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 6
|
||||
, 'G'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 7
|
||||
, 'H'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 5
|
||||
, 'F'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 6
|
||||
, 'G'
|
||||
#endif
|
||||
#if TMS570_NPORTS > 7
|
||||
, 'H'
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -89,27 +89,27 @@ static const char g_portchar[TMS570_NPORTS] =
|
||||
* Public Functions
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
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||||
/****************************************************************************
|
||||
* Name: tms570_gio_initialize
|
||||
*
|
||||
* Description:
|
||||
* Take the GIO block out of reset and assure that it is ready for use.
|
||||
*
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****************************************************************************/
|
||||
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||||
int tms570_gio_initialize(void)
|
||||
{
|
||||
/* Take the GIO block out of reset */
|
||||
|
||||
putreg32(GIO_GCR0_RESET, TMS570_GIO_GCR0);
|
||||
|
||||
/* Disable all pin interrupts on the pin. Make sure they are all level 0. */
|
||||
|
||||
putreg32(0xffffffff, TMS570_GIO_ENACLR);
|
||||
putreg32(0xffffffff, TMS570_GIO_LVLCLR);
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
* Name: tms570_gio_initialize
|
||||
*
|
||||
* Description:
|
||||
* Take the GIO block out of reset and assure that it is ready for use.
|
||||
*
|
||||
****************************************************************************/
|
||||
|
||||
int tms570_gio_initialize(void)
|
||||
{
|
||||
/* Take the GIO block out of reset */
|
||||
|
||||
putreg32(GIO_GCR0_RESET, TMS570_GIO_GCR0);
|
||||
|
||||
/* Disable all pin interrupts on the pin. Make sure they are all level 0. */
|
||||
|
||||
putreg32(0xffffffff, TMS570_GIO_ENACLR);
|
||||
putreg32(0xffffffff, TMS570_GIO_LVLCLR);
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/****************************************************************************
|
||||
* Name: tms570_configgio
|
||||
*
|
||||
@ -120,111 +120,111 @@ int tms570_gio_initialize(void)
|
||||
|
||||
int tms570_configgio(gio_pinset_t cfgset)
|
||||
{
|
||||
uint32_t port = tms570_gio_port(cfgset);
|
||||
uint32_t port = tms570_gio_port(cfgset);
|
||||
uintptr_t base = tms570_gio_base(cfgset);
|
||||
uint32_t pin = tms570_gio_pin(cfgset);
|
||||
uint32_t pinmask = tms570_gio_pinmask(cfgset);
|
||||
uint32_t pin = tms570_gio_pin(cfgset);
|
||||
uint32_t pinmask = tms570_gio_pinmask(cfgset);
|
||||
uint32_t regval;
|
||||
irqstate_t flags;
|
||||
|
||||
/* Disable interrupts to prohibit re-entrance. */
|
||||
|
||||
flags = irqsave();
|
||||
|
||||
/* Force the pin to be an input for now */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Disable interrupts on the pin. Make sure this is a level 0 pin. */
|
||||
|
||||
putreg32(GIO_ENACLR_PORT_PIN(port, pin), TMS570_GIO_ENACLR);
|
||||
putreg32(GIO_LVLCLR_PORT_PIN(port, pin), TMS570_GIO_LVLCLR);
|
||||
|
||||
/* Setup settings common to both input and output pins */
|
||||
/* Enable/disable the pull-up/down as requested */
|
||||
|
||||
switch (cfgset & GIO_CFG_MASK)
|
||||
{
|
||||
case GIO_CFG_DEFAULT: /* Default, no attribute */
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
/* Disable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GIO_CFG_PULLUP: /* Internal pull-up */
|
||||
{
|
||||
/* Select pull-up */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Enable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GIO_CFG_PULLDOWN: /* Internal pull-down */
|
||||
{
|
||||
/* Select pull-down */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Enable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
flags = irqsave();
|
||||
|
||||
/* Force the pin to be an input for now */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Disable interrupts on the pin. Make sure this is a level 0 pin. */
|
||||
|
||||
putreg32(GIO_ENACLR_PORT_PIN(port, pin), TMS570_GIO_ENACLR);
|
||||
putreg32(GIO_LVLCLR_PORT_PIN(port, pin), TMS570_GIO_LVLCLR);
|
||||
|
||||
/* Setup settings common to both input and output pins */
|
||||
/* Enable/disable the pull-up/down as requested */
|
||||
|
||||
switch (cfgset & GIO_CFG_MASK)
|
||||
{
|
||||
case GIO_CFG_DEFAULT: /* Default, no attribute */
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
/* Disable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GIO_CFG_PULLUP: /* Internal pull-up */
|
||||
{
|
||||
/* Select pull-up */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Enable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GIO_CFG_PULLDOWN: /* Internal pull-down */
|
||||
{
|
||||
/* Select pull-down */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Enable pull functionality */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Then do unique operations for an output pin */
|
||||
|
||||
|
||||
if ((cfgset & GIO_MODE_MASK) == GIO_OUTPUT)
|
||||
{
|
||||
/* Enable the open drain driver if requested */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET);
|
||||
if ((cfgset & GIO_OPENDRAIN) != 0)
|
||||
{
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Set default output value */
|
||||
|
||||
if ((cfgset & GIO_OUTPUT_SET) != 0)
|
||||
{
|
||||
putreg32(pinmask, base + TMS570_GIO_DSET_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
putreg32(pinmask, base + TMS570_GIO_DCLR_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Finally, configure the pin as an output */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
/* Enable the open drain driver if requested */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET);
|
||||
if ((cfgset & GIO_OPENDRAIN) != 0)
|
||||
{
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
regval &= ~pinmask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET);
|
||||
|
||||
/* Set default output value */
|
||||
|
||||
if ((cfgset & GIO_OUTPUT_SET) != 0)
|
||||
{
|
||||
putreg32(pinmask, base + TMS570_GIO_DSET_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
putreg32(pinmask, base + TMS570_GIO_DCLR_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Finally, configure the pin as an output */
|
||||
|
||||
regval = getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
regval |= pinmask;
|
||||
putreg32(regval, base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
irqrestore(flags);
|
||||
@ -295,35 +295,35 @@ int tms570_dumpgio(uint32_t pinset, const char *msg)
|
||||
uintptr_t base;
|
||||
unsigned int port;
|
||||
|
||||
lldbg("GIO%c pinset: %08x base: %08x -- %s\n",
|
||||
g_portchar[port], pinset, base, msg);
|
||||
|
||||
/* Get the base address associated with the GIO port */
|
||||
|
||||
port = (pinset & GIO_PORT_MASK) >> GIO_PORT_SHIFT;
|
||||
base = TMS570_GIO_PORTBASE(port);
|
||||
|
||||
lldbg("GIO%c pinset: %08x base: %08x -- %s\n",
|
||||
g_portchar[port], pinset, base, msg);
|
||||
|
||||
/* Get the base address associated with the GIO port */
|
||||
|
||||
port = (pinset & GIO_PORT_MASK) >> GIO_PORT_SHIFT;
|
||||
base = TMS570_GIO_PORTBASE(port);
|
||||
|
||||
/* The following requires exclusive access to the GIO registers */
|
||||
|
||||
flags = irqsave();
|
||||
|
||||
/* Show global GIO registers */
|
||||
|
||||
lldbg(" GCR0: %08x INTDET: %08x POL: %08x ENA: %08x\n",
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_GCR0), getreg32(TMS570_GIO_INTDET),
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_POL), getreg32(TMS570_GIO_ENASET));
|
||||
lldbg(" LVL: %08x FLG: %08x EMU1: %08x EMU2: %08x\n",
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_LVLSET), getreg32(TMS570_GIO_FLG),
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_EMU1), getreg32(TMS570_GIO_EMU2));
|
||||
flags = irqsave();
|
||||
|
||||
/* Show global GIO registers */
|
||||
|
||||
lldbg(" GCR0: %08x INTDET: %08x POL: %08x ENA: %08x\n",
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_GCR0), getreg32(TMS570_GIO_INTDET),
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_POL), getreg32(TMS570_GIO_ENASET));
|
||||
lldbg(" LVL: %08x FLG: %08x EMU1: %08x EMU2: %08x\n",
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_LVLSET), getreg32(TMS570_GIO_FLG),
|
||||
getreg32(TMS570_GIO_EMU1), getreg32(TMS570_GIO_EMU2));
|
||||
|
||||
/* Port specific registers */
|
||||
|
||||
lldbg(" DIR: %08x DIN: %08x DOUT: %08x PDR: %08x\n",
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_DIN_OFFSET),
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_DOUT_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET));
|
||||
lldbg(" PULDIS: %08x PSL: %08x\n",
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET));
|
||||
|
||||
/* Port specific registers */
|
||||
|
||||
lldbg(" DIR: %08x DIN: %08x DOUT: %08x PDR: %08x\n",
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_DIR_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_DIN_OFFSET),
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_DOUT_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_PDR_OFFSET));
|
||||
lldbg(" PULDIS: %08x PSL: %08x\n",
|
||||
getreg32(base + TMS570_GIO_PULDIS_OFFSET), getreg32(base + TMS570_GIO_PSL_OFFSET));
|
||||
|
||||
irqrestore(flags);
|
||||
return OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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